일 실시예는, 차량을 제어하는 방법에 있어서, 주차공간에서 출차예정인 출차차량의 출차공간확보요청메시지를 수신하는 단계; 상기 출차차량의 출차예상경로로부터 벗어나 있는 이동공간으로 상기 차량을 이동시키는 단계; 상기 출차차량의 출차과정에서 발생하는 출차주행정보를 수신하는 단계; 및 상기 출차주행정보를 역방향으로 탐색하여 자율주차주행정보를 생성하고 상기 자율주차주행정보에 따라 상기 차량을 상기 주차공간으로 주차시키는 단계를 포함하는 차량제어방법을 제공한다
CONTROL DEVICE AND METHOD FOR AUTONOMOUS PARKING VEHICLE AND AUTONOMOUS PARKING CONTROL METHOD
자율주차차량의 제어장치, 자율주차차량의 제어방법 및 자율주차 제어방법
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CONTROL DEVICE AND METHOD FOR AUTONOMOUS PARKING VEHICLE AND AUTONOMOUS PARKING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|Autonomous parking control device and autonomous parking system
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS PARKING CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS PARKING SYSTEM
European Patent Office | 2020
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