일 실시예는, 차량을 제어하는 방법에 있어서, 주차공간에서 출차예정인 출차차량의 출차공간확보요청메시지를 수신하는 단계; 상기 출차차량의 출차예상경로로부터 벗어나 있는 이동공간으로 상기 차량을 이동시키는 단계; 상기 출차차량의 출차과정에서 발생하는 출차주행정보를 수신하는 단계; 및 상기 출차주행정보를 역방향으로 탐색하여 자율주차주행정보를 생성하고 상기 자율주차주행정보에 따라 상기 차량을 상기 주차공간으로 주차시키는 단계를 포함하는 차량제어방법을 제공한다


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL DEVICE AND METHOD FOR AUTONOMOUS PARKING VEHICLE AND AUTONOMOUS PARKING CONTROL METHOD


    Additional title:

    자율주차차량의 제어장치, 자율주차차량의 제어방법 및 자율주차 제어방법


    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    CONTROL DEVICE AND METHOD FOR AUTONOMOUS PARKING VEHICLE AND AUTONOMOUS PARKING CONTROL METHOD

    PARK YONG HEE / PARK MIN GYU / SON HYUN JIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Autonomous parking control device and autonomous parking system

    AKATSUKA KOSUKE | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTONOMOUS PARKING CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS PARKING SYSTEM

    AKATSUKA KOSUKE | European Patent Office | 2020

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE PARKING CONTROL SYSTEM

    European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE PARKING CONTROL SYSTEM

    KIM JAE HWAN | European Patent Office | 2022

    Free access