본 발명은, 엘리베이터에 설치되어 엘리베이터의 층 선택, 승하강 및 도어 개폐를 제어하는 엘리베이터 제어 모듈; 및 건물 내에 설치된 각각의 엘리베이터의 운용에 관한 통합 관제를 수행하는 엘리베이터 운용 관제 서버;와 자율 주행 로봇 간의 통신 연동을 통해 구현되는 자율 주행 로봇의 층간 이동 운용 시스템에 관한 것으로서, 건물의 엘리베이터 시스템과 연동하여 층간 이동을 수행하는 과정에서 로봇의 엘리베이터 승하차 상황에서의 안정성 및 효율성 확립을 달성하기 위한 기술을 제공한다.
MANAGEMENT SYSTEM OF AUTONOMOUS DRIVING ROBOT FOR MOVING BETWEEN FLOORS
층간 이동 자율 주행 로봇 운용 시스템
2024-03-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
MANAGEMENT SYSTEM OF AUTONOMOUS DRIVING ROBOT FOR MOVING BETWEEN FLOORS
European Patent Office | 2024
|MANAGEMENT SYSTEM OF AUTONOMOUS DRIVING ROBOT FOR MOVING BETWEEN FLOORS
European Patent Office | 2024
|MANAGEMENT SYSTEM OF AUTONOMOUS DRIVING ROBOT FOR MOVING BETWEEN FLOORS
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR MOVEMENT BETWEEN FLOORS OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
European Patent Office | 2022
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