본 발명은 수중 드론을 이용한 조류 정보 추론 장치에 관한 것으로서, 수중 드론의 운항 속도 및 방향을 감지하기 위한 복수 개의 회전 스크류 센서 또는 삼각 스크류 센서가 각각 해당 수중 드론 하부의 양단 및 중앙에 일정 간격의 격자 형태로 배치되는 센서부와, 상기 센서부가 배치된 전체 영역을 기준 좌표로 하여 각각의 스크류 센서의 위치 배열에 대한 인덱스 좌표를 테이블 형태로 저장하는위치 좌표 저장부와, 상기 센서부를 이용하여 상기 수중 드론의 운항 속도 및 방향에 대한 운항 데이터와 이에 기초한 운항 출력에 따른 각각의 상기 스크류 센서의 초당 회전수 또는 초당 평균 각도에 대한 센서 출력 데이터를 포함하는 드론 이동 정보를 획득하는 이동 정보 획득부와, 외부의 해양관측장비로부터 운항 중인 상기 수중 드론의 위치에 인접한 구역에 대한 조류의 유속 및 유향 데이터를 포함하는 조류 정보를 획득하는 조류 정보 획득부와, 각각의 상기 스크류 센서에서 획득된 상기 센서 출력 데이터를 해당 스크류 센서의 위치에 대응되는 상기 인덱스 좌표에 따라 배열하여 3차원 행렬 정보를 구성한 후 이에 대응하는 데이터 프레임을 획득 시점별로 생성하고, 상기 데이터 프레임과 동일한 시점에 획득된 상기 조류 정보 및 상기 운항 데이터를 함께 매칭시켜 저장하는 데이터 저장부와, 기저장된 복수 개의 데이터 프레임에 대한 상기 센서 출력 데이터값에 기초하여 현재 시점의 드론 위치에 대한 조류 정보를 추론하는 추론 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 수중 드론의 운항 데이터와 조류 관측 데이터에 기초한 각 시점별 해양 정보 데이터와 현재 운항상태와의 연관성을 고려하여 현재 조류 정보를 추론하는 알고리즘을 구현함으로써, 실시간 조류 정보를 비교적 정확하게 예측 가능하여 수중 드론의 관제에 대한 정밀성 및 안정성이 향상되는 효과가 있다.


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    Title :

    REASONING APPARATUS OF TIDAL INFORMATION USING UNDERWATER DRONE


    Additional title:

    수중 드론을 이용한 조류 정보 추론 장치


    Publication date :

    2024-02-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01W METEOROLOGY , Meteorologie / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



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