차량 제어 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 일 실시예는 입력 정보를 기초로 차량의 속도 변화량을 계산하고, 상기 계산된 속도 변화량을 기초로 상기 차량의 평균 속도를 예측하며, 상기 예측된 평균 속도를 기초로 제1 속도 프로파일을 생성하고, 상기 제1 속도 프로파일에 속도 잡음 정보를 적용하여 제2 속도 프로파일을 생성한다.
Disclosed are a vehicle control device and an operating method thereof. According to an embodiment of the present invention, the operating method of a vehicle control device calculates a speed variation of a vehicle based on input information, predicts an average speed of the vehicle based on the calculated speed variation, generates a first speed profile based on the predicted average speed, and generates a second speed profile by applying speed noise information to the first speed profile.
VEHICLE CONTROL APPARATUS AND OPERATING METHOD THEREOF
차량 제어 장치 및 그 동작 방법
2024-02-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |