본 발명은 관형 지지물 내부 볼트 접합부 체결상태 모니터링 장치에 관한 것으로, 무인 비행 장치의 하부에 장착되어 관형 지지물 내부의 지면으로부터의 상기 무인 비행 장치까지의 고도를 측정하는 고도 측정부; 상기 무인 비행 장치의 비행경로를 따라 촬영하는 영상 수집부; 상기 무인 비행 장치의 비행 정보 및 주변 정보를 검출하는 센서부; 상기 무인 비행 장치의 모터를 구동하는 모터 구동부; 및 상기 모터 구동부를 통해 모터의 출력과 구동 방향을 제어하여, 상기 무인 비행 장치의 관형 지지물 내부에서의 충돌을 회피하며, 상기 비행경로를 따라 상기 관형 지지물 내부를 수직 비행 중 상기 영상 수집부를 통해 촬영된 관형 지지물 내부의 볼트 접합부 영상을 분석하여 체결상태를 점검하는 제어부;를 포함한다.
The present invention relates to an apparatus for monitoring fastening of a bolted joint inside a tubular-type support, which may optimize maintenance of a bolted joint inside the tubular-type support, and a method thereof. The apparatus for monitoring fastening of a bolted joint inside a tubular-type support includes: an altitude measurement unit which is mounted at a lower part of an unmanned aerial vehicle to measure an altitude from the ground inside a tubular-type support to the unmanned aerial vehicle; an image collection unit which films along a flight route of the unmanned aerial vehicle; a sensor unit which detects surrounding information and flight information on the unmanned aerial vehicle; a motor driving unit which drives a motor of the unmanned aerial vehicle; and a control unit which controls output of the motor and a driving direction through the motor driving unit to avoid a collision of the unmanned aerial vehicle inside the tubular-type support and analyzes a bolted joint image inside the tubular-type support filmed by the image collection unit during vertical flight inside the tubular-type support along the flight route to inspect fastening of the bolted joint.
APPARATUS FOR MONITORING FASTENING OF BOLTED JOINT INSIDE TUBULAR TYPE SUPPORT AND METHOD THEREOF
관형 지지물 내부 볼트 접합부 체결상태 모니터링 장치 및 방법
2024-02-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
APPARATUS FOR MONITORING FASTENING OF BOLTED JOINT INSIDE TUBULAR TYPE SUPPORT AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|APPARATUS FOR MONITORING INSIDE TUBULAR TYPE SUPPORT USING DRONE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
APPARATUS FOR MONITORING INSIDE TUBULAR TYPE SUPPORT USING DRONE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
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