본 발명의 무인제어를 위한 조향 시스템은, 차량 조향 장치의 구성품인 스티어링 칼럼 외주면에 결합 가능하게 중심을 기준으로 양측이 분할된 구동 기어; 상기 구동 기어를 상기 스티어링 칼럼에 고정시키기 위해 중심을 기준으로 양측이 분할된 기어 고정 블록; 상기 구동 기어와 치합되어 상기 구동 기어에 회전력을 전달하는 회전 기어; 상기 회전 기어와 축 결합되며, 상기 구동 기어의 회전수 및 상기 조향 장치의 조향각을 검출하는 검출 센서; 및 상기 회전 기어의 회전 속도를 제어하여 차량의 조향 장치의 조향각을 제어할 수 있는 서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
STEERING SYSTEM FOR UNMANNED CONTROL
무인제어를 위한 조향 시스템
2024-01-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Unmanned global vehicle active steering and differential steering cooperative control system
European Patent Office | 2023
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