본 발명은 자율주행 차량의 원격제어 시 안정성 확보를 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상정보 송수신 지연으로 인한 원격제어자의 위험한 명령값이 하달되더라도 독립된 모니터링 시스템을 통해 자율주행 차량 제어의 안전성을 향상시키며, 영상 데이터 송수신 과정의 지연이 존재하는 경우, 원격제어 파라미터값을 토대로 원격제어 대상 차량의 가조작성 공간을 실시간으로 계산하여차량에서 회피 및 비상정지를 실시할 수 있는 자율주행 원격제어시의 안전 제어를 위한 모니터링 시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    A monitoring system for safety of autonomous vehicle remote control


    Additional title:

    자율주행 원격제어시의 안전 제어를 위한 모니터링 시스템


    Publication date :

    2024-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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