본 발명은 인프라 정보 기반 교차로 신호 정보 오류 보완 시스템에 대한 것으로, 본 발명에 따르면 교차로단말로부터 교차로신호정보를 수신하여 자율주행 모드에서 교차로 통과가 가능토록 하되, 수신되는 교차로신호정보를 항상 신뢰하는 것이 아니라, 통신 두절이나 딜레이가 발생하였을 시 오류를 검증한 후, 미리 학습한 가상 신호 패턴에 따라 교차로 통과가 이루어지도록 하여 보다 안전한 자율주행 시스템을 구축할 수 있다.
Intersection signal information error compensation system
인프라 정보 기반 교차로 신호 정보 오류 보완 시스템
2024-01-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Intersection signal information error compensation system
European Patent Office | 2023
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