According to various embodiments, an electronic device for classifying road surfaces using sound wave signals comprises: a transceiver configured to transmit and receive sound wave signals; an atmospheric sensor; and at least one processor electronically connected to the transceiver and the atmospheric sensor. The at least one processor is configured to: transmit sound wave signals toward a target road surface spaced apart by a first distance from the electronic device using the transceiver; receive the reflected signals of the sound wave signals for the target road surface using the transceiver; obtain atmospheric information associated with the sound wave signals using the atmospheric sensor; obtain first data for the received reflected signals; generate second data by correcting the first data based on the atmospheric information; obtain third data related to the frequency domain information of the second data based on the second data; and determine the type of the target road surface based on the third data and a road surface classifying artificial neural network. The road surface classifying artificial neural network may be trained using a frequency domain data set generated based on sound wave signals reflected from a road surface at a second distance different from the first distance. Various other embodiments are possible. Therefore, accidents can be prevented in advance using the control of a road surface or the control of a vehicle depending on the classification of the road surface.
다양한 실시예들에 따라서, 음파 신호를 이용하여 노면을 분류하는 전자 장치는, 음파 신호를 송신하고 수신하도록 설정된 송수신기; 대기 센서; 및 상기 송수신기 및 상기 대기 센서와 전자적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 송수신기를 이용하여, 상기 전자 장치로부터 제1 거리만큼 이격된 대상 노면을 향해 음파 신호를 송신하고, 상기 송수신기를 이용하여, 상기 대상 노면에 대한 상기 음파 신호의 반사 신호를 수신하고, 상기 대기 센서를 이용하여, 상기 음파 신호와 연관된 대기 정보를 획득하고, 상기 수신된 반사 신호에 대한 제1 데이터를 획득하고, 상기 대기 정보에 기초하여 상기 제1 데이터를 보정함으로써, 제2 데이터를 생성하고, 상기 제2 데이터에 기초하여 상기 제2 데이터의 주파수 도메인 정보와 관련된 제3 데이터를 획득하고, 상기 제3 데이터 및 노면 분류 인공 신경망에 기초하여 상기 대상 노면의 종류를 판단하도록 설정되고, 상기 노면 분류 인공 신경망은 상기 제1 거리와는 다른 제2 거리의 노면에서 반사된 음파 신호에 기초하여 생성된 주파수 도메인 데이터 셋으로 학습될 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING ROAD SURFACE TYPE USING SOUND WAVE SIGNALS
음파 신호를 이용한 노면 종류 추정 장치 및 그 방법
2023-12-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / E01H STREET CLEANING , Reinigen von Straßen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
European Patent Office | 2023
APPARATUS FOR ESTIMATING OF ROAD SURFACE TYPE USING SOUND WAVES AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR ESTIMATING OF ROAD SURFACE TYPE USING CONTINUOUS SIGNALS AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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