The present invention relates to a cantilever type stacker crane system that transports electrode rolls used in the production of secondary batteries, but is configured to flexibly respond to deformation of a cantilever or a rack caused by the weight of the electrode rolls, so that transport operations are not disrupted. The cantilever type stacker crane system of the present invention comprises: a moving unit installed so as to be able to move in both directions along an under rail installed on the floor; a pair of mast frames vertically installed in a form where the lower ends are supported by the moving unit and spaced apart from each other; an elevating unit installed in a form that can vertically elevate along the length direction of the mast frame; a fork unit that performs transport operations for the electrode rolls by driving forward and backward in accordance with a control signal while installed above the elevating unit; and a tilting unit that tilts the fork unit by driving in accordance with a control signal while installed in a form that is supported by the elevating unit and supports the fork unit.

    본 발명은 2차 전지의 생산에 이용되는 전극롤을 이송하되 그 전극롤의 무게 때문에 발생한 캔틸레버의 변형이나 랙의 변형에 유연하게 대응할 수 있도록 구성되어 결과적으로는 이송 작업에 차질이 발생하지 않도록 하는 캔틸레버 타입의 스태커 크레인 시스템에 관한 것이며, 바닥에 설치된 언더 레일을 따라 양방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유닛, 이동 유닛에 하단이 지지되며 서로 이격되는 형태로 수직하게 설치되는 한 쌍의 마스트 프레임, 마스트 프레임의 길이 방향을 따라 수직 방향으로의 승강이 가능한 형태로 설치되는 승강 유닛, 승강 유닛의 상방에 설치된 상태에서 제어 신호에 따라 전후진 구동하는 방식으로 전극롤에 대한 이송 작업을 수행하는 포크 유닛 및, 승강 유닛에 지지되고 포크 유닛을 지지하는 형태로 설치된 상태에서 제어 신호에 따라 구동하여 포크 유닛을 틸팅시키는 틸팅 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Cantilever type stacker crane system


    Additional title:

    캔틸레버 타입 스태커 크레인 시스템


    Contributors:
    JOUNG GAB YOUG (author) / JEON HYUN SU (author) / HONG YONG JIN (author) / MIN HYEONG WON (author) / KIM KWANG IL (author) / KIM JUN GOO (author) / LEE MIN KYU (author) / CHOI MYOUNG JIN (author)

    Publication date :

    2023-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    Cantilever type stacker crane

    CAO HENGFANG / WU XIAOPING | European Patent Office | 2022

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