본 발명은 구명환 발사장치를 구비한 쌍동형 구조로봇에 관한 것으로, 해상 구조를 위해 구명환을 발사하는 장치 자체가 쌍동형 선박 형태의 로봇으로 자율주행하도록 구성함으로써 다수의 구명환을 신속하게 공급할 수 있도록 하는, 구명환 발사장치를 구비한 쌍동형 구조로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 쌍동형으로 형성되는 본체(1); 및 상기 본체(1)의 상부에 설치되는 구명환 발사장치(2);를 포함하되, 상기 구명환 발사장치(2)는: 소정의 구명환을 투입받는 투입부(21); 상기 투입부(21)를 통해 투입된 구명환이 안착되고, 구명환이 발사되는 경로를 제공하도록 소정의 길이를 가지는 레일(22); 상기 레일(22)의 후방에 배치되어, 레일(22)에 안착된 구명환을 전방 방향으로 소정의 거리만큼 이송시키는 이송장치(23); 및 상기 이송장치(23)에 의해 이송된 구명환이 전방 방향으로 발사되도록 소정의 속력을 부여하는 가속장치(24);를 포함하여, 상기 투입부(21)를 통해 투입된 구명환이 이송장치(23)에 의해 전방으로 이송되어 가속장치(24)에 접촉했을 때, 가속장치(24)에 의해 구명환이 발사되도록 제어되는, 구명환 발사장치를 구비한 쌍동형 구조로봇을 제공한다.


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    Title :

    Catamaran-type Rescue Robot with Life Ring Launcher


    Additional title:

    구명환 발사장치를 구비한 쌍동형 구조로봇


    Publication date :

    2023-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    Catamaran-type Rescue Robot with Life Ring Launcher

    KIM HYUN SIK / KIM YU GYEOM | European Patent Office | 2023

    Free access

    CATAMARAN TYPE RESCUE BOAT

    TAKANO HIROSHIGE | European Patent Office | 2018

    Free access

    Catamaran Rescue Boat

    HONG SOO JEONG / LEE SEUNG JAE | European Patent Office | 2018

    Free access

    Life saving apparatus of launcher for Life Rescue

    SEO SANG DEUK / BAIK SEUNG YEB | European Patent Office | 2017

    Free access

    Preliminary design of catamaran submarine rescue ship (ASR)

    Meier, H.A. | Engineering Index Backfile | 1968