자율 주행 차량이 개시된다. 본 자율 주행 차량은, 차량의 제동을 제어하는 제동 장치, 차량의 조향을 제어하는 조향 장치 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 차량의 타이어에 작용하는 횡력과 선형 관계에 있는 타이어의 최대 사이드 슬립각을 결정하고, 최대 사이드 슬립각 및 차량의 이동 경로의 곡률에 따라 차량의 최대 속력을 결정하여, 차량이 최대 속력 이내의 속력으로 선회하도록 제동 장치를 제어하고, 차량의 선회 속력, 차량의 현재 위치 및 이동 경로의 목표 지점에 따라 타이어의 슬립각을 고려하여 차량의 조향각을 결정하여, 차량이 조향각으로 선회하도록 조향 장치를 제어한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE AND STEERING CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    자율 주행 차량 및 이의 조향 제어 방법


    Publication date :

    2023-12-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMOUS VEHICLE AND STEERING CONTROL METHOD THEREOF

    YOUN SUNG HOON / KIM KYOUNG DAE | European Patent Office | 2023

    Free access

    STEERING CONTROL APPARATUS OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

    KIM TAE HONG | European Patent Office | 2022

    Free access


    Steering Wheel of Autonomous Vehicle and Control Method Thereof

    KIM JEONG RAE | European Patent Office | 2019

    Free access

    Improving steering convergence in autonomous vehicle steering control

    Mohamad, Amir Ashraf / Zaman, Fadhlan Hafizhelmi Kamaru / Ruslan, Fazlina Ahmat | BASE | 2019

    Free access