A charging station for replacing a battery of a transfer robot is disclosed. The charging station for replacing a battery housed in a transfer robot to provide the driving power of the transfer robot, comprises: a plurality of charging units, each providing a divided charging space, and arranged in a first direction; and a carrier trolley positioned inside the charging station along with the plurality of charging units, performing loading/unloading of one charging unit selected from the plurality of charging units and loading/unloading of the transfer robot at the waiting position, and performing carrying of the batteries between the charging unit and the transfer robot. According to the present invention, a charging station equipped with a carrier trolley for replacing batteries, as a power supply device for a transfer robot, which performs the carrying or loading/unloading of the batteries between the transfer robot and the charging station, is provided. Moreover, according to the present invention, a charging station, which prevents incidents such as collisions between the autonomously operating transfer robot and the carrier trolley by dividing the space outside the charging station where the transfer robot operates from the inside of the charging station where the carrier trolley operates, and realizes continuous loading/unloading of batteries without any support gap between the inside and outside of the charging station, is provided.
본 발명에서는 충전 스테이션이 개시된다. 상기 충전 스테이션은, 이송 로봇의 구동 전원을 제공하도록 이송 로봇 내에 수납된 배터리에 대한 교체를 위한 충전 스테이션으로서, 각각 분할된 충전 공간을 제공하며, 제1 방향을 따라 배열된 다수의 충전 유닛과, 다수의 충전 유닛과 함께, 충전 스테이션의 내부에 배치되는 캐리어 대차로서, 다수의 충전 유닛과 충전 스테이션 외부의 이송 로봇의 대기 위치 사이에서, 다수의 충전 유닛 중에서 선택된 일 충전 유닛에 대한 배터리의 로딩/언로딩 및 대기 위치의 이송 로봇에 대한 배터리의 로딩/언로딩을 수행하고, 일 충전 유닛과 이송 로봇 사이에서 배터리의 운반을 수행하는 캐리어 대차;를 포함한다. 본 발명에 의하면, 이송 로봇의 전원공급장치로서 배터리의 교체를 위한 것으로, 이송 로봇과 충전 스테이션 사이에서 배터리의 운반 내지는 배터리의 로딩/언로딩을 수행하기 위한 캐리어 대차를 구비한 충전 스테이션이 제공된다. 또한, 본 발명에 의하면, 자율 운행 기반의 이송 로봇과 캐리어 대차 사이의 충돌과 같은 안전 사고가 방지될 수 있도록 이송 로봇이 운행되는 충전 스테이션의 외부와 캐리어 대차가 운행되는 충전 스테이션의 내부 사이를 공간 분리하면서도, 충전 스테이션 내외부 사이에서 지지의 공백이 없는 연속적인 배터리의 로딩/언로딩이 구현되는 충전 스테이션이 제공된다.
Charging station for battery replacement of transfer robot
이송 로봇의 배터리 교체를 위한 충전 스테이션
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Battery replacement robot and battery replacement station
European Patent Office | 2022
|CHARGING DEVICE, CHARGING ASSEMBLY, AND BATTERY REPLACEMENT STATION
European Patent Office | 2021
|Battery replacement station charging management method, battery replacement cabinet and system
European Patent Office | 2023
|