무인 수중 운동체의 전원 공급 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 수중 충전 운동체는, 상기 무인 수중 운동체의 위치로 기 설정된 이동 경로에 따라 이동되도록 구동력을 발생하는 구동 모듈; 적어도 하나의 센서 방식을 기반으로 상기 무인 수중 운동체의 위치를 탐지하는 탐지 센서 모듈; 탐지된 상기 무인 수중 운동체에 근접하여 수중 충전을 위한 자세를 조정하는 자세 조정 모듈; 상기 무인 수중 운동체의 자세 조정이 완료되면, 무선 충전을 통해 상기 무인 수중 운동체로 전원을 공급하는 무선 충전 모듈; 및 상기 무인 수중 운동체의 전원 공급을 위한 제어 동작을 수행하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
Method and Apparatus for supplying power of unmanned underwater vehicle
무인 수중 운동체의 전원 공급 방법 및 그를 위한 장치
2023-11-14
Patent
Electronic Resource
Korean
Method and Apparatus for supplying power of unmanned underwater vehicle
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
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