본 출원은 자동 주차 방법 및 장치, 전자 기기, 저장 매체를 개시하며, 자동 운전, 자율 주차 및 컴퓨터 시각 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방식은, 차량 현재 위치와의 거리가 미리 설정 거리보다 작은 위치점을 획득하여 상기 차량의 목표 주차 시작점으로 하고, 상기 목표 주차 시작점에 따라, 상기 목표 주차 시작점에 관련되는 적어도 하나의 후보 주차점을 획득하며, 상기 적어도 하나의 후보 주차점에서 장애물이 없는 목표 주차점을 선택하고, 상기 목표 주차 시작점에서 상기 목표 주차점까지 주행하는 목표 주차 궤적을 획득하며, 상기 차량이 상기 목표 주차 궤적에 대해 추적을 수행하도록 제어하여, 상기 목표 주차 궤적에 따라 상기 목표 주차점에 주차되도록 함으로써, 사용자가 사용하였던 주차점에 따라 자율 주차를 수행할 수 있어, 주차 자리 점검 누락으로 인한 주차 불능 등 문제를 효과적으로 방지하여 자율 주차의 주차율을 크게 향상시킨다.

    An automatic parking method and apparatus is disclosed. The method includes: obtaining a location point with a distance from a current location of a vehicle less than a preset distance and determining the location point as a target parking start point of the vehicle; obtaining at least one candidate parking point related to the target parking start point based on the target parking start point; selecting a target parking point without obstacles from the at least one candidate parking point, and obtaining a target parking trajectory traveling from the target parking start point to the target parking point and controlling the vehicle to track the target parking trajectory so as to park into the target parking point in accordance with the target parking trajectory.


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    Title :

    AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    자동 주차 방법 및 장치, 전자 기기, 저장 매체


    Publication date :

    2023-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    ZHANG LIANCHUAN | European Patent Office | 2021

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    AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    ZHANG LIANCHUAN | European Patent Office | 2021

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    AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    WEN YOUWEI / LUO YONGGUAN | European Patent Office | 2023

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    AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    SONG XIAOYUE / MA JIANZHONG / SONG DIANSHENG et al. | European Patent Office | 2023

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    AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    SONG XIAOYUE / MA JIANZHONG / SONG DIANSHENG et al. | European Patent Office | 2023

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