The present invention relates to a platooning apparatus of an autonomous vehicle. The platooning apparatus of an autonomous vehicle comprises: a sensor module which simultaneously detects authentication information of a user and commands by the user's gestures; a communication module capable of wirelessly communicating with a leader vehicle, a follower vehicle, and a server to execute commands related to platooning; a lighting module which is installed on a body of the vehicle to output text or images in the form of an electronic board; and a processor which recognizes the user's commands detected through the sensor module, displays messages requesting information necessary for the execution of commands related to the platooning through the lighting module, and performs commands related to the platooning based on gestures of the user whose authority is proven or authenticated based on the authentication information. The platooning apparatus of a vehicle is configured such that, when gesture commands of the authorized or authenticated user are detected in the follower vehicle, the processor of the follower vehicle transmits the gesture commands to the leader vehicle, enabling the processor of the leader vehicle to process commands related to platooning. Therefore, the platooning apparatus can enhance the safety of platooning, thereby reducing the risk of accidents.
본 발명은 자율주행차량의 군집 주행 장치에 관한 것으로, 사용자의 인증정보와 제스처에 의한 명령을 동시에 검출하는 센서모듈; 군집 주행에 관련된 명령 수행을 위하여, 리더 차량과 팔로워 차량, 및 서버와 무선 방식으로 통신할 수 있는 통신모듈; 차량의 바디에 설치되어 전광판과 같은 형태로 텍스트나 이미지를 출력할 수 있는 라이팅모듈; 및 상기 센서모듈을 통해 검출한 사용자의 명령을 인식하며, 상기 라이팅모듈을 통해 군집 주행에 관련된 명령 수행에 필요한 정보를 사용자에게 요청하는 메시지를 디스플레이하고, 상기 인증정보를 바탕으로 허가되거나 인증된 사용자임이 증명된 사용자의 제스처에 의한 군집 주행에 관련된 명령을 수행하는 프로세서;를 포함하되, 허가되거나 인증된 사용자의 제스처 명령을 팔로워 차량에서 검출할 경우, 팔로워 차량의 프로세서가 상기 허가되거나 인증된 사용자의 제스처 명령을 리더 차량에 전달하여, 리더 차량의 프로세서가 군집 주행에 관련된 명령을 처리하도록 구현된 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR PLATOONING OF AUTONOMOUS VEHICLES AND METHOD THEREOF
자율주행차량의 군집 주행 장치 및 방법
2023-08-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
PLATOONING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING POSITION BETWEEN PLATOONING VEHICLES THEREOF
European Patent Office | 2019
|Internet of Vehicles-Based Autonomous Vehicle Platooning
Springer Verlag | 2023
|Platooning as a service of autonomous vehicles
IEEE | 2017
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