본 발명은 중국 실선 교차로에 진입한 차량이 현재 차선을 이탈하지 않도록 경보를 발생하는 경보 발생 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 경보 발생 장치는, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리와, 인스트럭션을 실행하여 경보 신호를 생성하는 프로세서;를 포함하며, 인스트럭션은, 차량이 중국 교차로를 포함하는 제1 구간 내지 제5 구간으로 구성된 도로 주행 중 제3 구간에서 제4 구간으로의 진입을 시작하는 경우 교차로 진입 만족 조건을 생성하는 제1 인스트럭션과, 제4 구간에서 차량이 현재 주행 차선으로부터 제1 방향으로 주행, 제2 방향으로 주행 및 제1 방향 이후 제2 방향으로 주행 중 어느 하나로 주행하는 경우 경보 발생 조건을 생성하는 제2 인스트럭션을 포함한다.
The invention discloses an alarm generating device and method for giving an alarm when a vehicle leaves a lane on a crossroad entry road having a plurality of sections which are sequentially distinguished according to the type of the lane or the presence or absence of the lane. The alarm generating device includes: a crossroad entry determination unit that determines whether a vehicle has entered a crossroad on the basis of the type of the lane and the width of the lane, and determines a section in which the vehicle is traveling among the plurality of sections; and an alarm generation/release unit that determines whether or not to generate an alarm on the basis of the section in which the vehicle that has entered the crossroad has been determined by the crossroad entry determination unit is traveling and whether or not the vehicle steers in the lateral direction.
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING A WARNING
경보 발생 장치 및 방법
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |