차선의 종류 또는 상기 차선의 유무에 따라 순차적으로 구분되는 복수의 구간을 갖는 교차로 진입 도로에서 차량의 차선 이탈을 경고하는 경보 발생 장치가 개시된다. 상기 경보 발생 장치는, 상기 차선의 종류 또는 자차의 주변 차량의 속도를 기반으로 차량의 교차로 진입 여부를 판단하고, 상기 복수의 구간 중 자차가 주행 중인 구간을 판단하는 교차로 진입 판단부; 및 상기 교차로 진입 판단부에서 교차로로 진입한 것으로 판단된 경우, 차량의 측방향 조향 여부에 기반하여 경보 발생 여부를 결정하는 경보 발생/해제부를 포함한다.
Disclosed is an alarm generating device, which warns of the departure of a lane of a vehicle from an intersection entrance having a plurality of sections sequentially divided in accordance with a type of lane or the presence of the lane. The alarm generating device comprises: an intersection entry determination unit determining whether a vehicle enters an intersection based on the type of the lane or a speed of a vehicle around a host vehicle, and determining a section in which the host vehicle is traveling among the plurality of sections; and an alarm generation/cancellation unit determining whether the alarm is generated based on whether the vehicle is steered in a lateral direction, when the vehicle is determined to enter the intersection from the intersection entry determination unit.
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING A WARNING
경보 발생 장치 및 방법
2022-07-25
Patent
Electronic Resource
Korean
VEHICLE FOR GENERATING WARNING AND METHOD FOR GENERATING WARNING THEREOF
European Patent Office | 2024
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