운송수단을 위한 장애물 회피 시스템으로서, 상기 장애물 회피 시스템은: 통신 장치; 복수의 센서들 - 상기 복수의 센서들은 운송수단의 미리 결정된 거리 내의 충돌 위험들을 감지하도록 구성됨 -; 및 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 통신 장치 및 복수의 센서들과 통신 가능하도록 연결할 수 있고 상기 통신 장치를 통해 제어 시스템으로 전달되는 내비게이션 명령들을 수신하도록 구성될 수 있다. 프로세서는 또한 상기 복수의 센서들 중 적어도 하나로부터, 방해물의 위치를 반영하는 방해물 데이터를 수신할 수 있다. 방해물 데이터를 이용하여, 프로세서는 상기 방해물을 피하기 위한 방향을 식별한다. 이에 대응하여, 프로세서는 상기 통신 장치를 통해, 운송수단이 상기 비행 방향으로 운행(travel)하도록 하는 명령을 제어 시스템으로 출력할 수 있다. 방해물 데이터를 이용하여, 프로세서는 파일럿 오버라이드 및/또는 타겟 필터링 기능과 함께 착륙 보조 모듈, 3-영역 충돌 방지 기능을 더 수행할 수 있다.

    An obstacle-avoidance system for a vehicle, the obstacle-avoidance system may comprise: a communication device; a plurality of sensors, the plurality of sensors configured to detect collision threats within a predetermined distance of the vehicle; and a processor. The processor may communicatively couple to the communication device and the plurality of sensors and configured to receive navigation commands being communicated to a control system via said communication device. The processor may also receive, from at least one of said plurality of sensors, obstruction data reflecting the position of an obstruction. Using the obstruction data, the processor identifies a direction for avoiding said obstruction. In response, the processor may output, via said communication device, a command to said control system causing the vehicle to travel in said flight direction. Using the obstruction data, the processor may further perform a landing assist module, a three-region collision protection function with pilot override, and/or a target-filtering function.


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    Title :

    무인 항공기의 충돌 회피 시스템 및 방법


    Publication date :

    2023-08-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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