본 기재는 차량의 항법을 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 처리 장치는 제1 데이터 소스로부터 제1 출력 및 제2 데이터 소스로부터 제2 출력을 수신하고, 상기 제1 출력에서 타깃 물체의 묘사를 식별하고, 상기 타깃 물체의 특성이 적어도 하나의 항법 제약을 유발하는지 여부를 판단하고, 상기 적어도 하나의 항법 제약이 상기 타깃 물체의 상기 특성에 의해 유발되지 않는 경우에는 상기 제1 출력과 상기 제2 출력의 조합에 의거하여 상기 타깃 물체의 상기 묘사의 상기 식별을 확인하고, 상기 적어도 하나의 항법 제약이 상기 타깃 물체의 상기 특성에 의해 유발되는 경우에는 상기 제1 출력에 의거하여 상기 타깃 물체의 상기 묘사의 상기 식별을 확인하고, 상기 확인에 대응하여 적어도 하나의 항법 변경을 상기 차량에 유발할 수 있다.
The present disclosure relates to apparatuses, systems and methods for navigating vehicles. In one implementation, at least one processing device receive a first output from a first data source and a second output from a second data source; identify a representation of a target object in the first output; determine whether a characteristic of the target object triggers at least one navigational constraint; if the at least one navigational constraint is not triggered by the characteristic of the target object, verify the identification of the representation of the target object based on a combination of the first output and the second output; if the at least one navigational constraint is triggered by the characteristic of the target object, verify the identification of the representation of the target object based on the first output; and in response to the verification, cause at least one navigational change to the vehicle.
FRAMEWORK OF NAVIGATION INFORMATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION
자율 주행을 위한 항법 정보의 융합 프레임워크 및 배치 정렬
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
FRAMEWORK OF NAVIGATION INFORMATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION
European Patent Office | 2020
|FUSION FRAMEWORK OF NAVIGATION INFORMATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION
European Patent Office | 2023
|FUSION FRAMEWORK OF NAVIGATION INFORMATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION
European Patent Office | 2025
FUSION FRAMEWORK OF NAVIGATION INFORMATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION
European Patent Office | 2025
|FUSION FRAMEWORK OF NAVIGATION INFORMATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION
European Patent Office | 2024
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