The present invention relates to a concrete facility maintenance system which performs condition assessment using drones based on autonomous flight in shaded areas, which recognizes the spatial location of a drone itself even in communication shadow areas where it is difficult to receive radio waves when performing a safety inspection of a facility using the drone in a remote location, and allow a drone to autonomously recognize damage in the facility section where a facility safety inspection is performed to classify the facility and takes photos of the facility.
본 발명은 원격지에서 드론을 이용하여 시설물 안전검사 수행 시 전파수신이 어려운 통신 음영지역에서도 드론 자체에서 자신이 위치하는 공간위치를 인지하고, 시설물 안전검사를 시설물을 구분하는 검사수행 시설물구획에 존재하는 손상을 드론이 자율적으로 인지하여 시설물 촬영을 수행하는 음영지역 자율비행 기반의 드론을 이용하여 상태평가를 수행하는 콘크리트 시설물 유지관리 시스템에 관한 것으로, 콘크리트 구조물로 이루어진 것으로, 해당 콘크리트 구조물이 시설물 안전검사를 수행하기 위해 구분되는 구획인 검사수행 시설물구획(A1,A2,A3,A4)으로 구분된 시설물(A)과; 상기 시설물(A)에 설치되는 것으로, 태양광을 이용하여 전기를 생산하는 태양광모듈(101), 상기 태양광모듈(101)로부터 생산되는 전기가 충전되는 배터리부(103), 상기 시설물(A)의 검사수행 시설물구획(A1,A2,A3,A4)마다 기설정된 간격으로 고정설치되고, 그 고정설치된 검사수행 시설물구획(A1,A2,A3,A4)의 위치를 나타내는 시설물구획 설치좌표정보를 갖는 시설물영역별 스캐너(105)들, 유선을 통해 통신인터페이스 기능을 수행하는 시설물측 유선통신부(109)가 구비되는 시설물 위치특정부재(100)와; 시설물 설명정보, 시설물 손상리스트정보 및 병합 시설물별 공간이동경로정보를 포함하는 통신 음영지역 대비용 자율주행 제어신호를 무선전송받아, 드론측 정보저장부(240)에 저장관리하고, 기설정주기마다 수신되는 드론작동 제어신호에 의해 상기 시설물(A)을 이루는 검사수행 시설물구획(A1,A2,A3,A4)을 따라 비행하면서 카메라(220)를 통해 손상영역(DZ)을 촬영하여, 시설물 영상정보를 생성하고, 상기 생성된 시설물 영상정보를 실시간으로 무선전송하는 드론(200)과; 시설물 영상을 촬영하고자 하는 해당 시설물(A)을 식별하는 식별자인 시설물 식별자를 포함하는 통신 음영지역 대비용 자율주행정보 요청신호를 무선전송하고, 무선전송되는 시설물 설명정보, 시설물 손상리스트정보 및 병합 시설물별 공간이동경로정보를 포함하는 통신 음영지역 대비용 자율주행 제어신호를 상기 드론(200)으로 무선전송하며, 기설정주기마다 드론작동 제어신호를 상기 드론(200)으로 무선전송하여 구동제어하고, 상기 드론(200)으로부터 시설물 영상정보를 실시간으로 무선전송받으며, 유선을 통해 통신인터페이스 기능을 수행하는 운영측 유선통신부(320)가 구비되는 드론제어장치(300)와; 상기 드론제어장치(300)로부터 통신 음영지역 대비용 자율주행정보 요청신호가 무선전송되면, 통신 음영지역 대비용 자율주행정보 요청신호에 포함된 시설물 식별자를 DB부(410)와 매칭하여, 해당 시설물(A)의 시설물 설명정보, 시설물 손상리스트정보 및 병합 시설물별 공간이동경로정보를 추출하고, 그 추출된 시설물 설명정보, 시설물 손상리스트정보 및 병합 시설물별 공간이동경로정보를 포함하는 통신 음영지역 대비용 자율주행 제어신호로 가공하여, 상기 드론제어장치(300)로 무선전송하는 시설물 관리서버(400);를 포함하고, 상기 드론(200)에서, 상기 드론제어장치(300)와 전파수신이 어려운 통신 음영지역에 위치되면, 통신 음영지역에 위치된 것을 인식하고, 자신이 위치하는 평면의 위치를 나타내는 드론위치특정 평면좌표정보를 생성하여, 자신이 위치하는 해당 검사수행 시설물구획(A1,A2,A3,A4)을 인식하며, 상기 드론(200)에서, 자신이 위치하는 곳의 수직높이인 승강 수직위치좌표를 연산하고, 상기 드론위치특정 평면좌표정보와 상기 승강 수직위치좌표를 토대로 자신의 공간위치를 나타내는 드론 공간위치 좌표정보를 생성하고, 상기 드론(200)에서, 드론 공간위치 좌표정보를 토대로 상기 시설물(A)을 이루는 개개의 검사수행 시설물구획(A1,A2,A3,A4) 중 자신이 위치하는 검사수행 시설물구획(A1,A2,A3,A4)을 인식한 상태에서, 드론측 정보저장부(240)에 저장된 병합 시설물별 공간이동경로정보를 토대로, 자신이 위치하는 검사수행 시설물구획(A1,A2,A3,A4)부터 마지막 검사수행 시설물구획(A1,A2,A3,A4)까지 기지정된 공간이동경로로 각 검사수행 시설물구획(A1,A2,A3,A4)을 카메라(220)를 통해 촬영하여, 통신 음영지역에서도 자율적으로 시설물 영상정보를 생성하고, 상기 생성되는 시설물 영상정보를 드론측 정보저장부(240)에 저장하며, 마지막 검사수행 시설물구획(A1,A2,A3,A4)까지 시설물 영상정보의 생성을 완료한 후 상기 드론제어장치(300)로 복귀하는 것을 특징으로 하는 음영지역 자율비행 기반의 드론을 이용하여 상태평가를 수행하는 것을 특징으로 한다.
Concrete facility maintenance system that performs condition evaluation using drones based on autonomous flight in shaded areas
음영지역 자율비행 기반의 드론을 이용하여 상태평가를 수행하는 콘크리트 시설물 유지관리 시스템
2023-07-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H05B ELECTRIC HEATING , Elektrische Heizung |
Device for managing concrete facilities based on autonomous flight in shaded areas using drones
European Patent Office | 2023
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