본 발명은 시설물 관리자가 유인 감시용 시설물과 무인 감시용 시설물을 함께 유지관리 가능하게 안내하여 줄 뿐만 아니라 유인 감시용 시설물에서 시설물의 영역 위치를 자동으로 인지하고, 시설물 관리자가 육안검사 중 발견된 손상 위치를 지정하면, 그 지정된 시설물의 영역 위치를 실측으로 연산하여, 이를 자동으로 등록하고, 무인 감시용 시설물의 통신 음영지역에 진입한 드론이 자신이 위치하는 공간위치를 스스로 인지하고, 원격지에서 원격제어 없이도 스스로 시설물 안전검사를 위한 시설물의 각 구획을 영상 촬영가능하게 안내하는 실측연산이 적용된 유인 감시용 시설물 및 무인 감시용 시설물의 상태평가 시스템에 관한 것으로, 시설물 관리자가 직접 이동하면서 육안으로 관리가 가능한 시설물인 유인 감시용 시설물(A1)의 관리를 위해, 시설물 관리자가 탑승하는 것으로, 전력 또는 화석연료를 이용하여 구동시키는 구동부()가 구비되고, 상기 구동부()를 운전조작하는 운전조작부()가 구비된 본체(510), 상기 본체(510) 상에 구비되어 시설물 관리자가 탑승하는 작업대(520), 상기 작업대(520)와 상기 본체(510) 사이에 연결되어 상기 작업대(520)를 상승 또는 하강시키는 승강부(530), 상기 작업대(520)에 설치되는 장비측 카메라(540), GPS위성으로부터 경도와 위도를 포함하는 장비측 위치좌표정보를 기지정된 주기마다 수신하는 GPS수신부(550), 상기 본체(510)에 설치되는 장비측 정보출력부(560), 정보를 송수신하는 인터페이스 기능을 수행하는 장비측 무선통신부(571) 및 장비측 무선통신부(571)를 통해 유인시설물 검사정보신호가 중계전송되면, 그 중계전송된 유인시설물 검사정보신호에서 육안검사 수행영역별 작업대 위치좌표를 추출하고, 기지정주기마다 수신되는 상기 장비측 위치좌표정보를 참조하여, 추출된 상기 육안검사 수행영역별 작업대 위치좌표로 이동시키는 이동좌표인 장비측 이동위치좌표정보를 기지정주기마다 생성하여 상기 정보출력부(560)를 통해 출력하며, 상기 장비측 이동위치좌표정보가 상기 육안검사 수행영역별 작업대 위치좌표와 일치하면, 상기 장비측 카메라(540)를 구동제어하고, 상기 장비측 이동위치좌표정보가 상기 육안검사 수행영역별 작업대 위치좌표에서 벗어나면, 상기 장비측 카메라(540)의 구동이 종료되도록 제어하여 유인시설물 영상정보가 생성되도록 제어하며, 위치연산모듈(591)을 운영하여, 그 생성된 유인시설물 영상정보 내에서 레이저광의 점멸 변화 또는 색상 변화가 존재하면, 이를 검출 후 상기 육안검사 수행영역별 작업대 위치좌표와 일치된 상기 장비측 이동위치좌표정보를 토대로 레이저광의 위치를 연산하여, 조사된 레이저광의 평면좌표인 종류별 손상위치좌표 및 종류별 손상면적을 생성하며, 그 생성된 종류별 손상위치좌표, 종류별 손상면적 및 상기 유인시설물 영상정보를 포함하는 유인시설물 검사획득신호를 장비측 무선통신부(571)를 통해 무선전송되도록 제어하는 장비측 제어부(590)를 포함하는 고소작업장비(500)와; 유인 감시용 시설물(A1) 및 무인 감시용 시설물(A2)을 포함하는 시설물의 위치가 행정구역으로 구분되어 표시되는 시설물 행정구역 위치, 시설물의 종류를 나타내는 시설물 종류정보, 시설물을 완공한 일자를 나타내는 시설물 완공일자, 유인 감시용 시설물(A1)을 식별하는 유인시설물 식별자 및 무인 감시용 시설물(A2)을 식별하는 무인시설물 식별자를 포함하는 시설물 식별자로 이루어진 시설물 설명정보와, 유인 감시용 시설물(A1)의 외관형상이 전자도면으로 표시되는 유인감시용 시설물 도면, 상기 유인감시용 시설물 도면에 표시되는 것으로, 유인 감시용 시설물(A1)을 육안검사를 수행하기 위한 영역으로 구분하되, 유인 감시용 시설물(A1)에 배치되는 고소작업장비(500)에서 승강되는 작업대(520)에 시설물 관리자가 탑승하여 육안 검사 시 작업대(520)의 좌측 및 우측에서 관찰가능한 영역으로 구분되는 육안검사 수행영역(A11,A12,A13), 상기 육안검사 수행영역(A11,A12,A13)마다 상기 작업대(520)가 위치하는 위치좌표인 육안검사 수행영역별 작업대 위치좌표 및 상기 유인감시용 시설물 도면에 표시되는 것으로, 개개의 육안검사 수행영역(A11,A12,A13)마다 구비되어, 육안검사 수행영역(A11,A12,A13)을 식별하는 육안검사 수행영역별 식별자로 이루어진 유인감시용 시설물 도면정보가 시설물별로 구분되어 저장관리되는 시설물 관리정보 DB(411), 종류별 손상면적이 발생된 유인 감시용 시설물(A1)의 육안검사 수행영역(A11,A12,A13)을 촬영한 유인시설물 영상정보 및 무인 감시용 시설물(A2)의 안전검사를 위해 해당 무인 감시용 시설물(A2)을 이루는 검사수행 시설물구획(A21,A22,A23,A24)을 촬영한 영상인 무인시설물 영상정보를 포함하는 시설물 영상정보가 누적 저장되는 시설물별 시설물 영상정보 DB(412), 종류별 손상면적에 해당하는 손상의 명칭, 종류별 손상면적이 발생된 유인 감시용 시설물(A1)의 육안검사 수행영역(A11,A12,A13)를 식별하는 육안검사 수행영역별 식별자정보, 육안검사 수행영역별 작업대 위치좌표와 일치된 장비측 이동위치좌표정보를 토대로 연산된 조사된 레이저광의 평면좌표인 종류별 손상위치좌표, 종류별 손상면적이 기록된 유인시설물 손상리스트정보를 포함하는 시설물 손상리스트정보가 시설물별로 구분되어 저장관리되는 시설물별 손상 리스트정보 DB(413)가 구비된 DB부(410)를 포함하고, 유인 감시용 시설물(A1)을 식별하는 식별자인 유인시설물 식별자를 포함하는 것으로, 유인 감시용 시설물(A1)의 시설물 검사 시 필요한 유인 감시용 시설물(A1)의 정보를 요청하는 유인시설물 검사정보 요청신호가 무선전송되면, 상기 유인시설물 검사정보 요청신호에 포함된 유인시설물 식별자를 DB부(410)와 매칭하여, 해당 유인 감시용 시설물(A1)의 시설물 설명정보 및 유인감시용 시설물 도면정보를 추출하고, 그 추출된 시설물 설명정보 및 유인감시용 시설물 도면정보를 포함하는 유인시설물 검사정보신호로 가공하고, 그 가공된 유인시설물 검사정보신호를 무선전송하며, 무선전송되는 육안검사 수행영역별 식별자정보 및 종류별 손상이 취합된 유인시설물 검사획득신호를 상기 DB부(410)에 누적관리하는 시설물 관리서버(400)와; 상기 시설물 관리서버(400)에 접속하여, 유인 감시용 시설물(A1)의 육안검사를 수행하고자 하는 해당 유인 감시용 시설물(A1)을 식별하는 유인시설물 식별자를 포함하는 것으로, 유인 감시용 시설물(A1)의 시설물 검사 시 필요한 유인 감시용 시설물(A1)의 정보를 요청하는 유인시설물 검사정보 요청신호를 무선전송하고, 무선전송되는 유인시설물 검사정보신호를 상기 고소작업장비(500)로 중계전송하며, 상기 고소작업장비(500)로부터 유인시설물 검사획득신호를 무선전송받고, 그 무선전송된 유인시설물 검사획득신호에 종류별 손상면적이 발생된 유인 감시용 시설물(A1)의 육안검사 수행영역(A11,A12,A13)에 해당하는 육안검사 수행영역별 식별자정보 및 종류별 손상면적에 해당하는 손상의 명칭을 나타내는 종류별 손상을 취합시키며, 육안검사 수행영역별 식별자정보 및 종류별 손상이 취합된 유인시설물 검사획득신호를 상기 시설물 관리서버(400)로 전송하는 시설물 관리자단말(600)과; 손에 파지가 가능한 핸들몸체(701), 상기 핸들몸체(701)에 설치되어, 레이저광 출력의 개시를 요청하는 광출력 개시요청신호를 생성하는 광출력 개시버튼(712) 및 레이저광 출력의 종료를 요청하는 광출력 종료요청신호를 생성하는 광출력 종료버튼(713)을 포함하는 포인터측 정보입력부(710), 상기 핸들몸체(701)에 설치되어, 유인 감시용 시설물(A1) 쪽으로 레이저광을 출력하는 레이저출력부(720) 및 상기 광출력 개시요청신호가 생성되면, 상기 레이저출력부(720)를 구동제어하고, 상기 레이저출력부(720)를 통해 출력되는 레이저광을 일정주기로 점멸시키거나 2 이상의 색상들이 일정주기마다 번갈아 출력되도록 제어하며, 상기 광출력 종료요청신호가 생성되면, 상기 레이저출력부(720)의 구동이 종료되도록 제어하는 포인터측 제어부(730)를 포함하는 레이저 포인터(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Facility maintenance system that performs condition evaluation of manned monitoring facilities and unmanned monitoring facilities
실측연산이 적용된 유인 감시용 시설물 및 무인 감시용 시설물의 상태평가 시스템
2025-01-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
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|Manned flight simulation facilities
NTRS | 1964
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