The present invention relates to an integrated drone measurement system linked with an electromagnetic wave surface flow velocity meter. More specifically, the integrated drone measurement system linked with an electromagnetic wave surface flow velocity meter comprises: a drone; a control computer for an electromagnetic wave surface flow velocity meter integrating and processing flow velocity data and flight data in the drone; a gimbal (9) consisting of a damper absorbing and alleviating vibration and a gimbal fixing bracket (19) attached to the damper; and a drone part including an electromagnetic wave surface flow velocity meter mounted on the gimbal fixing bracket of the gimbal. A ground part consisting of an integrated GCS connected to the drone part via wireless communication to simultaneously display the flight data and the flow velocity data is provided on the ground. The drone flies in the sky above a river to measure the flow of the river in a flood season to emit an electromagnetic wave in the upstream direction of the river. Then the Doppler effect of the electromagnetic wave reflected from the water surface is used to measure the surface flow velocity and then the flow velocity data and the flight data are integrated and processed by the control computer for an electromagnetic wave surface flow velocity meter to be stored in a flow velocity data storage part and a flight record storage part. The integrated GCS flight data and flow velocity data are simultaneously displayed and the flow is calculated to eliminate conventional measurement on a bridge and a bank by manpower to efficiently carry out measurement without accidents.
본 발명은 전자파표면유속계를 연계한 통합 드론측정시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히 설명하면 드론 및 드론 내부에 유속 데이터와 비행 데이터를 통합 처리하는 전자파표면유속계용 제어 컴퓨터와, 진동을 흡수ㆍ완충하는 댐퍼 및 상기 댐퍼에 부착된 짐벌 고정 브라켓(19)으로 구성된 짐벌(9)과, 상기 짐벌의 짐벌 고정 브라켓에 장착된 전자파표면유속계를 포함한 드론부로 구성한다. 상기 지상에는 드론부와 무선 통신으로 연결되어 비행 데이터 및 유속 데이터를 동시에 표시하는 통합 GCS로 구성된 지상부로 이루어져, 홍수기에 하천의 유량을 측정하기 위해 드론을 하천의 상공으로 비행하여 전자파표면유속계에서 하천의 상류방향으로 전자파를 발사한 후 수표면에서 반사되는 전자파의 도플러 효과를 이용하여 표면유속을 측정한 다음 전자파표면유속계용 제어 컴퓨터에서 유속 데이터와 비행 데이터를 통합 처리하여 유속 데이터 저장부 및 비행기록 저장부로 저장한 다음 통합 GCS비행 데이터 및 유속 데이터를 동시에 표시하고 유량을 산정하는 방식으로 종래와 같이 교량, 제방에서 인력에 의해 측정을 하지 않아 안전사고 없이 효율적으로 측정하는 것을 특징으로 한다.
Integrated Drone Measurement System linked with Surface Velocity Meter using doppler radar
전자파표면유속계를 연계한 통합 드론측정시스템
2023-07-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Flow measurement technique that combines Drone and Surface Velocity using doppler radar
European Patent Office | 2023
|A Doppler radar velocity meter for agricultural tractors
Tema Archive | 1978
|A Microwave Doppler Radar Velocity Meter for Construction Machinery
SAE Technical Papers | 1982
|A microwave doppler radar velocity meter for construction machinery
Automotive engineering | 1982
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