본 실시예는 조향휠 반력 토크 신호를 생성하는 장치에 관한 것으로, 차량의 차륜의 회전속도, 차륜 각도, 조향 구동모터의 모터토크, 차량 속도 및 랙위치 중 하나 이상을 기초로, 차량 슬립과 관련된 슬립 인덱스를 산출하는 슬립 인덱스 결정부와, 슬립 인덱스에 관련된 보상 게인을 산출하는 보상 게인 결정부, 및 감지된 조향각을 기초로 산출된 각도기반 반력토크값에 상기 보상게인을 적용하여 목표 반력토크값을 결정하고, 상기 목표 반력토크값에 대응되는 조향 반력토크 신호를 생성하는 조향 반력토크 신호 생성부를 포함할 수 있다. 본 실시예를 이용하면, 슬립과 관련된 보상 게인을 이용하여 각도기반 목표반력토크를 보상함으로써, 슬립에 의한 언더 스티어 또는 오버 스티어 환경에서 카운터 스티어 동작을 적절하게 수행할 수 있다.

    The present embodiment relates to an apparatus for generating a steering wheel reaction torque signal. The apparatus includes: a slip index determination part calculating a slip index related with a vehicle slip based at least one among rpm of wheels of a vehicle, a wheel angle, motor torque of a steering driving motor, the speed of the vehicle and a rack position; a compensation gain determination part calculating a compensation gain related with the slip index; and a steering reaction torque signal generation part applying the compensation gain to an angle-based reaction torque value calculated based on a sensed steering angle to determinate a target reaction torque value, and generate a steering reaction torque signal corresponding to the target reaction torque value. In accordance with the present embodiment, since angle-based target reaction torque is compensated with a compensation gain related with a slip, a counter-steer operation can be properly performed in an understeer or oversteer environment by the slip.


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    Title :

    SBW SBW Method and Device for Generating Steering Wheel Reaction Torque Signal in SBW system and SBW Steering Device with the same


    Additional title:

    SBW 시스템의 조향휠 반력 토크 신호 생성 장치 및 방법, 그를 포함하는 SBW 조향 장치


    Publication date :

    2023-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    SBW steering system and steering wheel reaction torque signal generation method and device thereof

    HONG SEUNG-GYU / KIM SEONG-JOO | European Patent Office | 2022

    Free access


    STEERING WHEEL REACTION TORQUE CONTROL DEVICE

    KIM DOO YOUNG / YOU HO JUN / WOO SEONG JUN | European Patent Office | 2023

    Free access