An embodiment of the present invention relates to a device and a method for generating a steering reaction force torque signal. For providing reaction torque to a steering wheel of an SBW steering system, the present invention determines a target frequency according to rotary speed of a vehicle wheel, generates a filtering rack force signal except a cutoff zone including the target frequency in a rack force signal, generates a target reaction torque signal based on the filtering rack force signal, and generates a steering reaction torque signal by using target reaction torque, thereby providing reaction torque with removed unnecessary vibration elements such as shimmy and judder to the steering wheel to improve steering feeling of the SBW steering system.
본 실시예는 조향 반력 토크 신호를 생성하는 장치 및 방법에 관한 것으로, SBW 조향시스템 조향휠로의 반력 토크를 제공함에 있어서, 차륜의 회전속도에 따라 타겟 주파수를 결정하고, 랙포스 신호에서 상기 타겟 주파수를 포함하는 컷오프 대역을 제외한 필터링 랙포스 신호를 생성하고, 필터링 랙포스 신호를 기초로 목표 반력 토크 신호를 생성하고, 목표 반력토크를 이용하여 조향 반력 토크 신호를 생성함으로써, 시미, 저더와 같은 불필요한 진동 성분이 제거된 반력 토크를 조향휠로 제공하여 SBW 조향시스템의 조향 필링을 향상시킬 수 있다.
SBW SBW Method and Apparatus for Generating Steering Wheel Reaction Torque Signal in SBW system and SBW Steering System with the same
SBW 시스템의 조향 반력 토크 신호 생성 장치 및 방법, 그를 포함하는 SBW 조향 시스템
2022-01-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING STEERING WHEEL REACTION TORQUE IN SBW SYSTEM
European Patent Office | 2020
|Apparatus and method for generating steering wheel reaction torque in SBW system
European Patent Office | 2021
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