본 발명은 파도, 조류 등 외란이 많은 수중환경에서의 정확한 임무 수행을 위한 자세 유지 성능을 검증할 수 있는 수중 외란 발생 장치에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 제어부를 마련한 내압 용기, 상기 내압 용기의 일측부에 마련되고, 동력을 발생하는 적어도 1개 이상의 추진부, 상기 내압 용기의 타측부에 마련되고, 대상물에 결합되는 밴딩부 및 상기 내압 용기에 마련되고, 무게를 조절 가능하게 하는 무게 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
UNDERWATER DISTURBANCE GENERATOR
수중 외란 발생 장치
2023-06-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Multi-modal anti-disturbance underwater monitoring robot
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
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