무인 비행체에 있어서, 본체, 상기 본체의 적어도 일측면으로부터 지정된 길이로 연장된 복수의 프로펠러 연결부, 상기 복수의 프로펠러 연결부의 끝단에 각각 연결된 복수의 프로펠러, 및 상기 본체의 적어도 일면에 장착된 복수의 카메라를 포함하고, 상기 복수의 카메라 중 상기 복수의 프로펠러 연결부 사이에 배치된 제1 카메라는 상기 본체의 중심점으로부터 제1 크기의 거리만큼 이격되어 배치되고, 상기 복수의 프로펠러 중 상기 제1 카메라와 인접하게 배치된 제1 프로펠러의 중심점과 상기 본체의 중심점을 연결한 제1 직선은 제2 크기의 길이를 갖고, 상기 제1 카메라로부터 상기 제1 직선까지 수직하게 그어지는 제2 직선은 제3 크기의 길이를 갖고, 상기 제3 크기는 상기 제1 프로펠러의 반경보다 크고, 상기 제1 크기는 상기 제2 크기보다 작은 것을 특징으로 하는 무인 비행체가 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

    An unmanned aerial vehicle has a main body, a plurality of propeller connection parts extending from at least one side surface of the main body by a specific length, a plurality of propellers respectively connected to ends of the plurality of propeller connection parts, and a plurality of cameras mounted on at least one surface of the main body. A first camera interposed between the plurality of propeller connection parts among the plurality of cameras is disposed spaced from a center point of the main body by a distance of a first size. A first virtual straight line connecting a center point of a first propeller disposed adjacent to the first camera among the plurality of propellers to a center point of the main body has a length of a second size.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Unmanned aerial vehicle having camera


    Additional title:

    카메라를 구비한 무인 비행체


    Publication date :

    2023-06-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Unmanned aerial vehicle having camera

    LEE WU SEONG / JANG SEUNG HO / KANG NEUNG EUN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING A CAMERA

    KIM DONG SHIN / KIM SEUNG JIN | European Patent Office | 2015

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING CAMERA, AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TO PROCESS IMAGE

    LEE WU SEONG / JANG SEUNG HO / KANG NEUNG EUN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING CAMERA, AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TO PROCESS IMAGE

    LEE WU SEONG / JANG SEUNG HO / KANG NEUNG EUN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Unmanned aerial vehicle having camera, and method for unmanned aerial vehicle to process image

    LEE WU SEONG / JANG SEUNG HO / KANG NEUNG EUN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access