본 기술은 자율 주행 모드로 동작할 수 있는 차량들을 위한 부분 중복 장비 아키텍처들에 관한 것이다. 본 기술의 양태들은 차량 주변의 소정의 최소량의 시야(FOV)를 제공하는 둘 이상의 폴백 센서 구성과 같은 폴백 구성들을 사용한다(도 11b, 도 11c, 및 도 11d). 예를 들어, 상이한 센서 배열들은 차량의 상이한 동작 도메인들에 논리적으로 연관된다(도 12). 컴퓨팅 자원들(1202a, 1202b) 및/또는 전력 자원들(1302a, 1302b)에 대한 폴백 구성들도 제공된다. 각각의 폴백 구성은 트리거되는 상이한 이유들을 가질 수 있으며(1408), 상이한 유형들의 폴백 동작 모드들(1410, 1412)을 야기할 수 있다. 트리거 조건들은, 예를 들어 고장 유형, 결함 또는 컴포넌트 능력의 다른 저하, 현재 주행 모드, 차량 주변의 또는 계획된 경로를 따르는 환경 조건, 또는 다른 요인들에 관련될 수 있다. 폴백 모드들은 이전에 계획된 궤적을 변경하는 것, 차량 속도를 변경하는 것, 및/또는 차량의 목적지를 변경하는 것을 수반할 수 있다.

    The technology relates to partially redundant equipment architectures for vehicles able to operate in an autonomous driving mode. Aspects of the technology employ fallback configurations, such as two or more fallback sensor configurations that provide some minimum amount of field of view (FOV) around the vehicle. For instance, different sensor arrangements are logically associated with different operating domains of the vehicle. Fallback configurations for computing resources and/or power resources are also provided. Each fallback configuration may have different reasons for being triggered, and may result in different types of fallback modes of operation. Triggering conditions may relate, e.g., to a type of failure, fault or other reduction in component capability, the current driving mode, environmental conditions in the vicinity of vehicle or along a planned route, or other factors. Fallback modes may involve altering a previously planned trajectory, altering vehicle speed, and/or altering a destination of the vehicle.


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    Title :

    REDUNDANT HARDWARE SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    자율 차량들을 위한 중복성 하드웨어 시스템


    Publication date :

    2023-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Redundant Hardware System For Autonomous Vehicles

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH / WENDEL ANDREAS et al. | European Patent Office | 2022

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    Redundant hardware system for autonomous vehicles

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    REDUNDANT HARDWARE SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    EMILY CHI / RYAN JOSEPH ANDRADE / ANDREAS WENDEL et al. | European Patent Office | 2023

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