The present invention relates to an autonomous unmanned vehicle for controlling pests and transporting sterilizing water, which is capable of easily sterilizing an inside of a livestock breeding facility such as a livestock barn, while avoiding obstacles, and facilitating charge and supply of sterilizing water, and furthermore, which is capable of preventing unnecessary spraying of the sterilizing water to the obstacles as the spraying of the sterilizing water is stopped in a process of avoiding the obstacles, and creating an environment safe from various harmful insects inside the livestock breeding facility such as a livestock pen. The autonomous unmanned vehicle for controlling pests and transporting sterilizing water largely includes: a driving unit including a sterilizing water spray unit configured to spray sterilizing water to an outside, a battery charged with power, and a power receiving side charging terminal for charging the battery with the power; and a docking unit docked as the driving unit returns to the docking unit, configured to supply the sterilizing water to the sterilizing water spray unit of the driving unit, and including a power supply side charging terminal connected to the power receiving side charging terminal of the driving unit to supply charging power to the battery of the driving unit.
본 발명은 장애물을 회피하면서 축사 등의 가축사육시설 내부를 보다 용이하게 소독할 수 있을 뿐만 아니라 충전 및 소독수 공급이 용이하고, 나아가, 장애물을 회피하는 과정 중에 소독수의 분사가 중지되어 장애물로의 불필요한 소독수 분사를 방지할 수 있으며, 아울러, 축사 등의 가축사육시설 내부를 각종 유해 해충으로부터 안전한 환경으로 조성할 수 있는 자율주행 무인방제 소독운반차량에 관한 것으로서, 크게, 소독수를 외부로 분사하는 소독수 분사부와, 전력이 충전되는 배터리 및 상기 배터리에 전력이 충전되도록 하기 위한 전력수용측 충전단자가 구비되는 주행부와; 상기 주행부가 복귀하여 도킹되고, 도킹된 상기 주행부의 소독수 분사부로 소독수를 공급하며, 상기 주행부의 전력수용측 충전단자에 접속되어 상기 주행부의 배터리로 충전용 전력을 공급하기 위한 전력공급측 충전단자가 구비되는 도킹부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Self-driving unmanned control and disinfection transport vehicle
자율주행 무인방제 소독운반차량
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A61L Verfahren oder Vorrichtungen zum Sterilisieren von Stoffen oder Gegenständen allgemein , METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Regional sterilization and disinfection unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2020
|Outdoor aircraft laser disinfection unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2021
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