자율주행 차량을 위한 주행 경로 생성 및 제어 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 자율주행 차량에 결합된 적어도 하나의 센싱 모듈을 통해 상기 자율주행 차량의 외부에 대한 센싱 데이터를 획득하는 단계; 상기 센싱 데이터와 주행 의도 정보 및 목표 속도 정보를 제1 인공 신경망의 입력 데이터로 하여, 상기 주행 의도 정보에 대응하는 다수의 주행 경로를 생성하는 단계; 상기 센싱 데이터를 기반으로 인식한 객체 정보로부터 상기 다수의 주행 경로 각각에 대한 위험도를 평가하는 단계; 상기 위험도가 가장 낮은 주행 경로와 상기 목표 속도 정보를 제2 인공 신경망의 입력 데이터로 하여, 상기 자율주행 차량에 대한 조향각 정보를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 조향각 정보에 기초하여 상기 자율주행 차량의 조향각을 제어하는 단계를 포함하며, 상기 주행 의도 정보는 상기 자율주행 차량과 연동되는 네비게이션 시스템으로부터 설정되는 주행 경로로부터 획득된다.
Provided is a method of generating and controlling a driving path for an autonomous vehicle, the method including generating a driving path that matches a driving intention on the basis of sensing data acquired from a sensing module of the autonomous vehicle, determining steering angle information corresponding to the generated driving path, and controlling a steering angle of the autonomous vehicle.
SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING AND CONTROLLING DRIVING PATHS IN AUTONOMOUS VEHICLES
자율주행 차량에서의 주행 경로 생성 및 제어 시스템 및 방법
2023-04-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING AND CONTROLLING DRIVING PATHS IN AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2022
|System and method for generating and controlling driving paths in autonomous vehicle
European Patent Office | 2024
|SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING AND CONTROLLING DRIVING PATHS IN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
|Determining driving paths for autonomous driving vehicles based on offset points
European Patent Office | 2021
|METHOD FOR GENERATING TRAJECTORIES FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2019
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