자율주행 차량을 위한 주행 경로 생성 및 제어 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 자율주행 차량에 결합된 적어도 하나의 센싱 모듈을 통해 상기 자율주행 차량의 외부에 대한 센싱 데이터를 획득하는 단계; 상기 센싱 데이터와 주행 의도 정보 및 목표 속도 정보를 제1 인공 신경망의 입력 데이터로 하여, 상기 주행 의도 정보에 대응하는 다수의 주행 경로를 생성하는 단계; 상기 센싱 데이터를 기반으로 인식한 객체 정보로부터 상기 다수의 주행 경로 각각에 대한 위험도를 평가하는 단계; 상기 위험도가 가장 낮은 주행 경로와 상기 목표 속도 정보를 제2 인공 신경망의 입력 데이터로 하여, 상기 자율주행 차량에 대한 조향각 정보를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 조향각 정보에 기초하여 상기 자율주행 차량의 조향각을 제어하는 단계를 포함하며, 상기 주행 의도 정보는 상기 자율주행 차량과 연동되는 네비게이션 시스템으로부터 설정되는 주행 경로로부터 획득된다.

    Provided is a method of generating and controlling a driving path for an autonomous vehicle, the method including generating a driving path that matches a driving intention on the basis of sensing data acquired from a sensing module of the autonomous vehicle, determining steering angle information corresponding to the generated driving path, and controlling a steering angle of the autonomous vehicle.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING AND CONTROLLING DRIVING PATHS IN AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    자율주행 차량에서의 주행 경로 생성 및 제어 시스템 및 방법


    Publication date :

    2023-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING AND CONTROLLING DRIVING PATHS IN AUTONOMOUS VEHICLES

    CHOI DOO SEOP / KIM JOO YOUNG / MIN KYOUNG WOOK et al. | European Patent Office | 2022

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    System and method for generating and controlling driving paths in autonomous vehicle

    CHOI DOO SEOP / KIM JOO YOUNG / MIN KYOUNG WOOK et al. | European Patent Office | 2024

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    SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING AND CONTROLLING DRIVING PATHS IN AUTONOMOUS VEHICLE

    CHOI DOO SEOP / KIM JOO YOUNG / MIN KYOUNG WOOK et al. | European Patent Office | 2022

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    Determining driving paths for autonomous driving vehicles based on offset points

    ZHANG LIANGLIANG / DONG LI / ZHU FAN et al. | European Patent Office | 2021

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    METHOD FOR GENERATING TRAJECTORIES FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHANG YAJIA / XU KECHENG | European Patent Office | 2019

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