본 발명은 스트럿부에 결합 가능하게 마련되고, 일 단부에서 외측방향으로 연장 돌출되는 상측 지지부와, 타 단부에서 상기 상측 지지부와 마주하도록 연장 돌출되는 하측 지지부를 포함하는 제1 너클; 상기 제1 너클에 대해서 회전 가능하도록 배치되고, 내부에 모터가 설치되는 제2 너클; 상기 제2 너클의 외측에 연결되어 구름운동하도록 배치되는 구동륜; 을 포함하고, 상기 구동륜의 외주면 중심에서 수직하게 배치된 중심선과, 상기 제2 너클의 회전축이 적어도 하나의 종 단면 상에서 교차하되, 상기 구동륜의 중심선과 제2 너클의 회전축의 교차점이 상기 구동륜의 회전 중심과 마찰면 사이 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 독립 조향장치를 제공한다.
Independent steering apparatus
전동식 독립 조향장치
2023-03-20
Patent
Electronic Resource
Korean