본 발명은 자율 주행 분야에 관한 것으로서, 자율 주행 차량의 테스트 방법을 제공한다. 상기 방법은, 테스트장에 관한 테스트 과정에 생성된 테스트 데이터를 취득하는 것, 테스트 데이터에 기초하여, 문제 모니터링 비례와 현재 주행 거리 사이의 대응 관계를 확정하는 것, 및 문제 모니터링 비례와 현재 주행 거리 사이의 대응 관계에 기초하여, 사전에 설정된 평가 모델에 대해 적합 처리를 실행하여 최적화 평가 모델을 얻는 것을 포함하고, 테스트 데이터는, 테스트 과정에 모니터링된 현재 누적 문제수와 차량의 현재 주행 거리 사이의 대응 관계를 포함하고, 문제 모니터링 비례는, 모니터링된 현재 누적 문제수와 테스트 과정에 모니터링된 총 문제수 사이의 비례를 포함하고, 최적화 평가 모델은, 테스트장에 관한 매번 테스트 과정의 문제 모니터링 비례와 테스트 거리 사이의 대응 관계를 평가한다.

    The present disclosure provides a testing method of an autonomous vehicle. The method includes: acquiring test data about a test site generated during a testing process, wherein the test data includes a corresponding relationship between a current cumulative number of problems monitored during the testing process and a current mileage of the autonomous vehicle; determining a corresponding relationship between a problem monitoring ratio and the current mileage based on the test data, wherein the problem monitoring ratio includes a ratio of the current cumulative number of problems monitored to a total number of problems monitored; and performing fitting on a preset evaluation model based on the corresponding relationship between the problem monitoring ratio and the current mileage, so as to obtain an optimized evaluation model, wherein the optimized evaluation model is configured to evaluate a corresponding relationship between the problem monitoring ratio and a test mileage about the test site.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE TEST METHOD AND APPARATUS ELECTRONIC DEVICE COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    자율 주행 차량의 테스트 방법, 장치, 전자 장비, 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램


    Publication date :

    2023-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen