The present invention relates to a structure inspection system using a smart sensor and an autonomous drone which receives an abnormal point through a reliable smart sensor suitable for a construction project, moves an autonomous drone to the abnormal point, photographs risk factors, and transmits a photographed image in real time to build a system suitable for a contact-free era through real-time data collection and analysis and on-site image acquisition through automatic drone flight when an alarm occurs, and a structure inspection method using the same. A preferred embodiment of the structure inspection system using a smart sensor and an autonomous drone of the present invention comprises: smart sensor equipped with a wireless communication module and a battery and installed on a structure to be inspected; an autonomous drone including the wireless communication module, a camera photographing the image, and an autonomous flight control board configured to be capable of setting of a destination route transmitted through the wireless communication module, automatic flight, and image photographing; a server including a DB unit receiving and storing information from the smart sensor when an abnormal signal occurs from the wireless communication module and the smart sensor and a calculation unit loading a flight path for moving to the location of the received smart sensor and delivering an automatic flight path and command to the autonomous drone; and a user terminal wirelessly communicating with the server, wirelessly receiving the information measured from the smart sensor, wirelessly communicating with the calculation unit of the server, and transmitting the automatic flight path and command to the autonomous drone to photograph the image of an abnormal part of the structure.

    본 발명은 건설 프로젝트에 적합한 신뢰성을 갖춘 스마트 센서(smart sensor)장비를 통해 이상 지점을 수신하고, 자율주행 드론을 이상지점으로 이동시켜 위험요소를 촬영하고 실시간으로 촬영 영상을 전송하도록 하여 실시간 데이터 수집 및 분석과 알람 발생시 드론 자동 비행을 통한 현장 영상확보를 통해 언택트시대에 맞는 시스템을 구축할 수 있도록 하는 스마트 센서 및 자율주행 드론 활용 구조물 점검시스템 및 이를 이용한 구조물 점검방법에 관한 것이다.본 발명의 스마트 센서 및 자율주행 드론 활용 구조물 점검시스템의 바람직한 일 실시예는 무선 통신모듈과, 배터리를 내장하여 이루어지며, 점검 대상 구조물에 설치되는 스마트 센서(smart sensor)장비와; 무선 통신모듈과, 영상을 촬영하는 카메라와, 무선 통신모듈로 전송받은 목적 경로 설정, 자동비행 및 영상촬영이 가능하도록 구성되는 자율비행 제어보드가 구성되는 자율주행 드론과; 무선통신 모듈과, 스마트 센서의 이상 신호 발생시 스마트 센서의 정보를 수신하여 저장하는 DB부와, 수신된 스마트 센서의 위치로 이동하기 위한 비행경로를 로드하며 자율주행 드론에 자동 비행경로 및 명령을 전달하는 역할 수행하는 연산부로 이루어지는 서버와; 서버와 무선 통신하여 스마트 센서에서 측정된 정보를 무선으로 수신하고, 서버의 연산부와 무선 통신하여 자율주행 드론에 자동 비행경로 및 명령을 전달하여 구조물의 이상부분을 영상촬영하도록 하는 사용자 단말;을 포함하여 이루어진다.


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    Title :

    Safety measurement system of structure using drone and smart sensor


    Additional title:

    스마트 센서 및 자율주행 드론 활용 구조물 점검시스템


    Contributors:
    GANG CHANG HOON (author) / LEE CHANG YONG (author) / KIM TAE KYUN (author) / LEE CHANG HEE (author) / AHN SOO HONG (author) / KWON BYUNG CHON (author) / LEE SEUNG JAE (author) / SHON SU DEOK (author) / LEE DON WOO (author) / HA HYEON JU (author)

    Publication date :

    2023-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    SAFETY MEASUREMENT SYSTEM OF STRUCTURE USING A DRONE

    JEONG SEUNG HO / SEO YE SEUL | European Patent Office | 2019

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    structure safety diagnosis system using drone

    KIM YEONG SOO / LEE JONG GU | European Patent Office | 2018

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    European Patent Office | 2018

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    LEE CHANG NAM / KIM HOSEOP | European Patent Office | 2022

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    LEE CHANG NAM / PARK JONGYOUNG | European Patent Office | 2022

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