본 발명에 따른 드론을 이용한 구조물 안전진단 시스템은: 구조물의 외부에서 미리 설정된 구역을 비행하도록 설정되며, 일측에서는 구조물의 외벽에 압광소재를 분사하여 도포하고, 타측에서는 압광소재가 도포된 구조물의 외벽으로 자외선을 조사함과 동시에 자외선이 조사된 구조물의 외벽을 촬영 하여 촬영된 영상정보를 송출 또는 저장하도록 구비된 진단 드론; 상기 진단 드론에 제어 명령을 송신하며, 상기 진단 드론으로부터 상기 영상정보를 수신하도록 구비된 관리자 단말기; 상기 관리자 단말기에 연결되어 상기 구조물 외벽에서의 균열 탐지데이터를 외부로 출력하도록 구비된 디스플레이부; 및, 상기 관리자 단말기의 내부에 구비되어 상기 진단 드론으로부터 획득된 영상정보를 기초로 상기 구조물 외벽에 도포된 압광소재의 발광부분을 탐지하여 상기 구조물의 균열을 탐지하면서 가시적인 응력장의 변화를 연속적으로 관찰하고 기록하며 균열의 성장시 상기 디스플레이부에서 이를 출력하도록 제어하는 관리 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 손쉽고 간편한 방법으로 구조물의 균열 여부와 균열의 성장 정도를 비파괴 방식으로 실시간 진단할 수 있게 됨으로써, 저렴한 비용으로 구조물의 안전진단을 효율적으로 수행하도록 할 수 있는 드론을 이용한 구조물 안전진단 시스템을 제공할 수 있다.

    A structure safety diagnosis system using a drone according to the present invention includes: a diagnosis drone configured to fly to a predetermined region at an outside of a structure, sprays a photolithographic material onto an outer wall of the structure from one side thereof, irradiates ultraviolet rays to the outer wall of the structure coated with the photolithographic material from the other side thereof, and at the same time, photographs the outer wall of the structure onto which the ultraviolet rays are irradiated to transmit or store photographed image information; a manager terminal configured to transmit a control command to the diagnosis drone and receive the image information from the diagnosis drones; a display unit connected to the manager terminal and configured to output crack detection data on the outer wall of the structure to the outside; and a management controller provided in the manager terminal to probe the crack of the structure by checking a light emitting portion of the photolithographic material coated on the outer wall of the structure based on the image information obtained from the diagnosis drone, in which the management controller continuously observes and records the change of a visible stress field and controls the display unit to output the crack when the crack grows. Thus, it is possible to provide a structure safety diagnosis system using a drone which can easily and simply diagnose the crack and the degree of growth of the crack of the structure in real-time with a non-destructive manner, thereby efficiently performing the safety diagnosis of the structure at a low cost.


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    Title :

    structure safety diagnosis system using drone


    Additional title:

    드론을 이용한 구조물 안전진단 시스템


    Publication date :

    2018-06-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    structure safety diagnosis system using drone

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