The present invention relates to a system for controlling an unmanned aerial vehicle for a non-destructive inspection, wherein a first unmanned aerial vehicle equipped with an X-ray generating part comprises: a photographing control management module; a target coordinate movement control module; a flight control part; and an X-ray generating part control module. Therefore, the present invention is capable of minimizing an operation stop time of a facility to be inspected.

    본 발명은 비파괴 검사를 위한 무인 항공기 제어 시스템에 관한 것으로서, X-선 발생부가 장착된 제 1 무인 항공기(130)는, 드론 관제 서버(300)로부터 촬영 목표 좌표(G1)로 이동하도록 하는 명령을 수신하는 촬영제어 관리모듈(132); 상기 촬영제어 관리모듈(132)로부터 상기 촬영 목표 좌표(G1)를 입력 받는 목표 좌표 이동 제어 모듈(133); 상기 목표 좌표 이동 제어 모듈(133)로부터 상기 촬영 목표 좌표(G1)를 입력 받고 제 1 무인 항공기(130)의 이동을 제어하는 비행 제어부(135); X-선 촬영을 수행하는 X-선 발생부 제어 모듈(134);을 포함하고, X-선 감지부가 장착된 제 2 무인 항공기(140)는, 상기 드론 관제 서버(300)로부터 촬영 목표 좌표(D1)로 이동하도록 하는 명령을 수신하는 촬영제어 관리모듈(142); 상기 촬영제어 관리모듈(132)로부터 상기 촬영 목표 좌표(D1)를 입력 받는 목표 좌표 이동 제어 모듈(143); 상기 목표 좌표 이동 제어 모듈(133)로부터 상기 촬영 목표 좌표(D1)를 입력 받고 제 2 무인 항공기(140)의 이동을 제어하는 비행 제어부(145); X-선 촬영을 수행하는 X-선 감지부 제어 모듈(144);를 포함하고, 상기 촬영 목표 좌표(G1, D1)는 검사대상 시설물의 3차원 좌표 모델을 기반으로 설정되고, 상기 X-선 발생부 제어 모듈(134)과 상기 X-선 감지부 제어 모듈(144)은 상기 촬영 목표 좌표(G1, D1)와 실제 위치 좌표(G1’, D1’)의 위치 오차가 허용오차 이내인 경우에 X-선 촬영을 수행하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    System and method for Controlling Unmanned Aerial Vehicle for Non-destructive testing


    Additional title:

    비파괴 검사를 위한 무인 항공기 제어 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    METHOD AND SYSTEM FOR NON-DESTRUCTIVE TESTING USING UNMANNED AERIAL VEHICLE

    GARY GEORGESON / SCOTT LEA / JAMES J TROY | European Patent Office | 2018

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR NON-DESTRUCTIVE TESTING USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE

    GEORGESON GARY / LEA SCOTT / TROY JAMES J | European Patent Office | 2022

    Free access


    METHOD AND SYSTEM FOR NON-DESTRUCTIVE TESTING USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE

    GEORGESON GARY / LEA SCOTT / TROY JAMES J | European Patent Office | 2020

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    METHOD AND SYSTEM FOR NON-DESTRUCTIVE TESTING USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE

    GEORGESON GARY / LEA SCOTT / TROY JAMES J | European Patent Office | 2018

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