일 실시예에 따른 프로세서에 의해 수행되는 차량의 위치 추정 방법은, 센서로부터 적어도 하나의 기반시설의 3차원 위치 데이터를 수신하는 단계, 파티클 필터를 이용하여 수신된 3차원 위치 데이터 및 차량의 제1 임시 정보에 기초하여 차량의 제1 상태 정보를 산출하는 단계, 무향 칼만 필터(Unscented Kalman Filter, UKF)를 이용하여 제1 상태 정보에 기초하여 제2 상태 정보를 산출하는 단계를 포함하고, 3차원 위치 데이터는 차량의 종축(longitudinal axis), 횡축(lateral axis), 및 수직축(vertical axis)에 대한 비가우시안 노이즈(non-Gaussian noise) 성분을 포함할 수 있다.


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    Title :

    METHOD FOR VEHICLE LOCATION ESTIMATION BASED ON SENSOR FUSION AND MULTI FILTER


    Additional title:

    다중 필터 및 센서 퓨전 기반의 차량의 위치 추정 방법


    Publication date :

    2023-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    METHOD FOR VEHICLE LOCATION ESTIMATION BASED ON SENSOR FUSION AND MULTI FILTER

    KIM BYEONG WOO / LIN MING | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD FOR VEHICLE LOCATION ESTIMATION BY SENSOR FUSION

    KIM BYEONG WOO / LIN MING / YOON JAE WOO | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD FOR VEHICLE LOCATION ESTIMATION BY SENSOR FUSION

    European Patent Office | 2022

    Free access


    Multi-sensor Information Fusion and Strong Tracking Filter for Vehicle Nonlinear State Estimation

    Zhao, S.-e. / Li, Y. | British Library Conference Proceedings | 2009