The present invention relates to a wide area fluid spraying system using a drone, which comprises: a fluid supply tank which is mounted on a vehicle for high-pressure water spray, disinfection, or firefighting to store, pressurize, pump, and discharge fluid; a fluid transfer unit which is a flexible pipe having an internal flow path for transferring the fluid, and has one side coupled to a fluid supply tank through a coupling member and the other side diverging into a plurality of branch pipes; a nozzle part which has a plurality of spray nozzles installed at an end of each branch hose of the fluid transfer unit and opened and closed by control signals of a remote controller to discharge the fluid transferred from the fluid transfer unit to the outside due to the opening and closing of each spray nozzle according to control signals of a drone; and the drone which includes a propeller for generating thrust, a landing gear for protecting a body of the drone during take-off/landing of the drone, and a flight control unit for controlling flight, communicates wirelessly with a main control device of a control center, a remote control device, or another paired drone, and perform independent manual flight or autonomous flight depending on the control signals from the main control device of the control center or the remote control device, or a pre-set flight scenario while sharing real-time location information, and controls the fluid spray of the nozzle part depending on the control signals from the flight control unit. The wide area fluid spraying system allows continuous, uniform, and rapid spraying of fluid over a wide area.
본 발명은 드론을 이용한 광역 유체 살포시스템에 관한 것으로, 고압 살수용 또는 방역용 또는 소방용 차량에 탑재되어 유체를 저장하고 가압 펌핑 및 토출하는 유체공급탱크, 내부 유로를 형성하여 유체를 이송하는 유연배관으로서 일측은 결합부재를 통해 유체공급탱크에 결합되고 타측은 분기되어 복수 개의 분기배관이 형성되는 유체이송부, 유체이송부의 각 분기배관의 종단부에 연설되며 원격제어장치의 제어신호에 의해 개폐되는 복수 개의 분사노즐을 구비하여 드론의 제어신호에 따라 각 분사노즐의 개폐하여 유체이송부에서 이송되는 유체를 외부로 분사하는 노즐부, 추진력 발생을 위한 프로펠러와 드론 이/착륙시 몸체 보호를 위한 랜딩기어 및 비행 제어를 위한 비행 제어부를 구비하여 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 또는 자신과 짝을 이루는 타 드론과 무선 통신하고 실시간 위치 정보를 공유하면서 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치에 의한 제어신호 또는 기설정된 비행 시나리오에 따라 독립적으로 수동비행 또는 자율비행을 수행하며 비행 제어부의 제어신호로 노즐부의 유체 분사를 제어하는 드론을 포함하여, 연속적이면서도 균일하고 신속하게 유체를 광역에서 다량 살포할 수 있게 한다.
system for spraying fluid over a wide area using drones
드론을 이용한 광역 유체 살포시스템
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
Korean