유체 스프레이 기능을 갖는 항공 드론은 드론 몸체; 상기 드론 몸체에 장착되어 상기 드론 몸체를 비행시키는 비행 유닛; 상기 드론 몸체에 장착되어 유체를 스프레이 방식으로 분사하는 스프레이 노즐을 포함하는 스프레이 노즐 유닛; 상기 드론 몸체에 장착되며 상기 드론 몸체가 작업 표면에 대하여 최소 안전 간격을 유지 및 상기 스프레이 노즐 유닛과 상기 작업 표면이 외부 환경 및 작업 표면의 요철에 상관없이 일정한 간격을 유지하도록 하는 간격 유지 부재를 포함하는 간격 유지 유닛; 상기 간격 유지 유닛에 장착되어 상기 간격 유지 유닛이 상기 작업 표면에 접촉되면 센싱 신호를 생성하는 접촉 감지 센서; 및 상기 센싱 신호의 생성 여부에 따라서 상기 스프레이 노즐 유닛을 작동 및 작동 중단을 결정하는 제어 유닛을 포함한다.
Aeronautical drones capable of spraying fluid
유체 스프레이 기능을 갖는 항공 드론
2025-05-02
Patent
Electronic Resource
Korean