The present invention presents a road information collection method using a plurality of cameras. The method comprises: a step in which a data processing device collects a front image and a side image from a road information collection device installed in a vehicle to collect road information and including a front camera capturing a front image and a side camera capturing a side image; a step in which the data processing device performs calibration of the front image and the side image based on each position of the front camera and the side camera; and a step in which the data processing device generates a matched image synthesizing the calibrated front image and the side image. The matched image may be generated by minimizing a temporal error between images captured from cameras according to positions of the cameras.
본 발명은 복수의 카메라를 이용한 도로 정보 수집 방법을 제안한다. 상기 방법은 데이터 가공 장치가, 도로 정보 수집을 위하여 차량에 설치되어 전방 이미지를 촬영하는 전방 카메라 및 측방 이미지를 촬영하는 측방 카메라를 포함하는 도로 정보 수집 장치로부터 상기 전방 이미지 및 상기 측방 이미지를 수집하는 단계, 상기 데이터 가공 장치가, 상기 전방 카메라 및 상기 측방 카메라 각각의 위치를 기반으로 상기 전방 이미지 및 상기 측방 이미지의 캘리브레이션(calibration)을 수행하는 단계 및 상기 데이터 가공 장치가, 상기 캘리브레이션 된 상기 전방 이미지 및 상기 측방 이미지를 합성한 정합 이미지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Method for collect road information using multiple camera and computer program recorded on record-medium for executing method therefor
복수의 카메라를 이용한 도로 정보 수집 방법 및 이를 실행하기 위하여 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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