Disclosed are a wheel module and a vehicle including the same, which can improve operating reliability by improving structural stability. According to an embodiment of the present invention, the wheel module comprises: a knuckle rotatably supporting a wheel; a steering device having an actuator providing power for steering the wheel and a fork connected to an output shaft of the actuator to perform a rotating motion; a first reinforcing structure provided between the knuckle and a vehicle body; and a second reinforcing structure provided between the knuckle and the fork. The output shaft is arranged in parallel with a vertical direction. The first reinforcing structure includes a first end rotatably connected to the knuckle along a first axis parallel with the vertical direction, and a second end connected to the vehicle body. A rotational axis of the output shaft and the first axis can be concentric.
휠 모듈 및 이를 포함하는 차량이 개시된다. 본 실시 예에 의한 휠 모듈은 휠을 회전 가능하게 지지하는 너클, 휠을 조향하는 동력을 제공하는 액츄에이터와, 액츄에이터의 출력샤프트와 연결되어 회전 동작하는 포크를 구비하는 조향장치, 너클과 차체 사이에 마련되는 제1 보강구조체, 너클과 포크 사이에 마련되는 제2 보강구조체를 포함하고, 출력샤프트는 수직방향과 나란하게 배치되며, 제1 보강구조체는 수직방향과 나란한 제1 축을 따라 너클에 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 차체에 연결되는 제2 단부를 포함하고, 출력샤프트의 회전축과 제1 축은 동축으로 마련될 수 있다.
WHEEL MODULE AND VEHICLE COMPRISING THE SAME
휠 모듈 및 이를 포함하는 차량
2022-11-29
Patent
Electronic Resource
Korean