Disclosed is a wheel module and a vehicle including the same. The wheel module according to the present embodiment comprises: a knuckle supporting a wheel to be rotatable; an actuator providing driving power to steer the wheel; a steering device connected with an output shaft of an actuator and having a rotating fork; a first reinforcement structure provided between the knuckle and a vehicle body; and a second reinforcement structure provided between the knuckle and the fork. The output shaft is disposed in parallel with a vertical direction. The first reinforcement structure comprises a first end rotatably connected with the knuckle along a first axis in parallel with the vertical direction and a second end connected with the vehicle body. A rotational axis of the output shaft and the first axis can be provided coaxially. The wheel module improves durability and operational stability of components regardless of loads transmitted to the wheel in various directions.
휠 모듈 및 이를 포함하는 차량이 개시된다. 본 실시 예에 의한 휠 모듈은 휠을 회전 가능하게 지지하는 너클, 휠을 조향하는 동력을 제공하는 액츄에이터와, 액츄에이터의 출력샤프트와 연결되어 회전 동작하는 포크를 구비하는 조향장치, 너클과 차체 사이에 마련되는 제1 보강구조체, 너클과 포크 사이에 마련되는 제2 보강구조체를 포함하고, 출력샤프트는 수직방향과 나란하게 배치되며, 제1 보강구조체는 수직방향과 나란한 제1 축을 따라 너클에 회전 가능하게 연결되는 제1 단부와, 차체에 연결되는 제2 단부를 포함하고, 출력샤프트의 회전축과 제1 축은 동축으로 마련될 수 있다.
WHEEL MODULE AND VEHICLE COMPRISING THE SAME
휠 모듈 및 이를 포함하는 차량
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |