Provided is a method of operating a rearward detection system driven by at least one processor, which comprises the steps of: predicting a vehicle reverse path based on the steering angle; setting a radar detection area corresponding to a vehicle reverse path for each detection distance section; and determining whether the location of an object behind the vehicle is included in the radar detection area for each detection distance section and outputting rearward detection information.
적어도 하나의 프로세서에 의해 구동되는 후방 감지 시스템의 동작 방법으로서, 조향각을 기초로 차량 후진 경로를 예측하는 단계, 감지 거리 구간별로 상기 차량 후진 경로에 대응하는 레이더 감지 영역을 설정하는 단계, 그리고 차량 후방의 물체 위치가 상기 감지 거리 구간별 레이더 감지 영역에 포함되는 지 판단하여 후방 감지 정보를 출력하는 단계를 포함한다.
RADAR BASED REAR DETECTION SYSTEM AND METHOD OF REAR DETECTION THEREOF
레이더 기반 후방 감지 시스템 및 이의 동작 방법
2022-10-24
Patent
Electronic Resource
Korean
REAR VEHICLE DETECTION DEVICE AND REAR VEHICLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2018
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