전방 차선의 너비 정보를 이용한 도로의 곡률 및 기울어짐 추정 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 도로 정보 추정 방법은, 도로 영상을 획득하고, 획득한 도로 영상에서 차선을 추출하며, 추출된 차선을 너비 정보를 이용하여 도로 정보를 추정한다. 이에 의해, 주행 중에 전방에 존재하는 차선 간 너비정보를 이용하여 차량과 도로의 자세 변화를 추정할 수 있고, 이를 기반으로 능동 새시 제어에 활용하여 차량의 안정성 및 승차감을 확보할 수 있게 된다.
Provided is a method for estimating a curvature and a slope of a road by using width information on a front lane. A road information estimating method according to an embodiment of the present invention obtains a road image, extracts a lane from the obtained road image, and estimates road information by using information on the width of the extracted lane. Accordingly, the present invention estimates a position change of a vehicle and a road by using width information between front lanes during driving and secures stability and comfort riding by utilizing the estimation in active chassis control.
Road Curvature and Slope Estimation Method using Width Information of a Front Lane
전방 차선의 너비 정보를 이용한 도로의 곡률 및 기울어짐 추정 방법
2022-09-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Road Curvature and Slope Estimation Method using Width Information of a Front Lane
European Patent Office | 2021
|Road Curvature and Slope Estimation Method using Width Information of a Front Lane
European Patent Office | 2020
|ROAD CURVATURE ESTIMATION DEVICE AND LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM
European Patent Office | 2017
|ROAD WIDTH ESTIMATION DEVICE AND ROAD WIDTH ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2016
|ROAD CURVATURE ESTIMATION DEVICE AND LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM
European Patent Office | 2017
|