본 발명의 일 양상인 관제부; 상기 관제부와 통신하는 건널목 통과지원부; 및 상기 건널목 통과지원부와 통신하는 자율주행차량;을 포함하는 시스템에 있어서, 상기 관제부는, 상기 건널목으로 접근하는 열차와 관련된 위치 및 속도 정보를 획득하여 상기 건널목 통과지원부에 전달하고, 상기 건널목 통과지원부는, 상기 건널목 주변으로 접근하는 객체와 관련된 영상을 촬영하는 영상 획득부; 상기 촬영된 영상 내에서 상기 자율주행차량을 추출하는 객체 추출부; 상기 자율주행차량이 추출되는 경우, 상기 관제부로부터 수신한 위치 및 속도 정보를 기초로, 상기 열차가 상기 건널목을 통과하는 시간을 산출하는 계산부; 및 상기 산출된 통과 시간을 기반으로, 상기 자율주행차량의 건널목 통과 허용 신호 또는 접근 금지 신호를 생성하는 생성부;를 포함하고, 상기 자율주행차량은, 상기 자율주행차량의 현재 위치 정보를 획득하는 GPS; 상기 자율주행차량의 노선 정보를 저장하는 노선 관리부; 상기 건널목 통과지원부로부터 전달받은 상기 건널목 통과 허용 신호 또는 접근 금지 신호와 상기 현재 위치 정보 및 상기 노선 정보를 함께 이용하여, 상기 자율주행차량의 상기 건널목 진입 여부를 결정하는 판단부; 및 상기 판단부의 결정에 따라 상기 자율주행차량의 운행을 제어하는 차량 제어부;를 포함할 수 있다.
Control System and Control Method for Railway Crossing of Self-driving Vehicles
자율주행차량의 철도건널목 통과 제어 시스템 및 그 제어방법
2022-09-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Control System and Control Method for Railway Crossing of Self-driving Vehicles
European Patent Office | 2022
|Road-crossing driving control method for intelligent vehicles
European Patent Office | 2015
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