가상 주행 환경에서의 교통 시나리오를 생성하기 위한 방법으로서, 교통 시나리오 생성 장치가, (a) 영상 기반 ADAS(Vision-based Advanced Driver Assistance System)에 의해 기존 주행 영상으로부터 추출된 이산(discrete) 교통 데이터에 대응하는 이전 교통 데이터 및 실제 주행 환경에서 주행되는 데이터 수집 차량의 센서로부터 수집된 순차적 교통 데이터에 대응하는 상세 교통 데이터를 이용하여 생성된 주행 데이터가 획득된 상태에서, 상기 주행 데이터를 상황 분석기로 입력하여 주행 환경 정보를 추출하도록 하고, 상기 주행 데이터를 차량 정보 추출기로 입력하여 자차량(ego-vehicle)에 대한 차량 상태 정보를 추출하도록 하며, 주행 시퀀스(sequence)에 따른 순차적 교통 로그(log)를 생성하는 단계; 및 (b) 상기 순차적 교통 로그를 시나리오 증강 네트워크로 입력하여, 상기 시나리오 증강 네트워크로 하여금, 크리티컬 이벤트를 이용하여 상기 순차적 교통 로그를 증강하도록 하여, 상기 교통 시나리오를 생성하고, 상기 교통 시나리오를 검증하며, 상기 교통 시나리오를 교통 시뮬레이터에 매핑(mapping)하는 단계;를 포함하는 방법이 제공된다.

    A method for creating a traffic scenario in a virtual driving environment is provided. The method includes steps of: a traffic scenario-generating device, (a) on condition that driving data have been acquired which are created using previous traffic data corresponding to discrete traffic data extracted by a vision-based ADAS from a past driving video and detailed traffic data corresponding to sequential traffic data from sensors of data-collecting vehicles in a real driving environment, inputting the driving data into a scene analyzer to extract driving environment information and into a vehicle information extractor to extract vehicle status information on an ego vehicle, and generating sequential traffic logs according to a driving sequence; and (b) inputting the sequential traffic logs into a scenario augmentation network to augment the sequential traffic logs using critical events, and generate the traffic scenario, verifying the traffic scenario, and mapping the traffic scenario onto a traffic simulator.


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR CREATING TRAFFIC SCENARIO WITH DOMAIN ADAPTATION ON VIRTUAL DRIVING ENVIRONMENT FOR TESTING VALIDATING AND TRAINING AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율 주행 차량을 학습, 테스팅 및 검증하기 위해 가상 주행 환경에 대한 도메인 적응된 교통 시나리오를 생성하기 위한 방법 및 장치


    Publication date :

    2022-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    SceGene: Bio-Inspired Traffic Scenario Generation for Autonomous Driving Testing

    Li, Ao / Chen, Shitao / Sun, Liting et al. | IEEE | 2022


    Autonomous vehicle evaluation scenario verification system based on traffic laws using a virtual environment

    YOON JIN SOO / KIM JONG KAP / KIM TAE KYUNG et al. | European Patent Office | 2025

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