To provide a method and a device for creating an elaborate traffic scenario in a virtual travel environment on the basis of actual travel data.SOLUTION: A traffic scenario creation device inputs travel data into a situation analyzing device to extract travel environment information in a state where travel data has been acquired by using detailed traffic data corresponding to sequential traffic data collected from a sensor of a data collection vehicle of prior traffic data and an actual travel environment, which correspond to discrete traffic data extracted from existing travel video image by a video image base ADAS, and extracts vehicle state information for an own vehicle by inputting the travel data with a vehicle information extraction device to create a sequential traffic log with a travel sequence. Then, by inputting the sequential traffic log to a scenario enhancement network and using a critical event with a prior scenario enhancement network, the prior sequential traffic log is enhanced, the traffic scenario is verified, and the traffic scenario is mapped to a traffic simulation.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】実際の走行データを基盤に仮想走行環境での精巧な交通シナリオを生成する方法及び装置を提供する。【解決手段】交通シナリオ生成装置は、映像基盤ADASにより既存の走行映像から抽出された離散交通データに対応する以前交通データ及び実際の走行環境のデータ収集車両のセンサから収集された順次交通データに対応する詳細交通データを利用して走行データが取得された状態で、前記走行データを状況分析器に入力して走行環境情報を抽出するようにし、前記走行データを車両情報抽出器で入力して自車両に対する車両状態情報を抽出するようにし、走行シークエンスによる順次交通ログを生成し、順次交通ログをシナリオ増強ネットワークに入力して、前シナリオ増強ネットワークをもって、クリティカルイベントを利用して、前順次交通ログを増強させることにして、交通シナリオを検証し、交通シナリオを交通シミュレータにマッピングする。【選択図】図2
METHOD AND DEVICE FOR CREATING TRAFFIC SCENARIO ADAPTED TO DOMAIN FOR VIRTUAL TRAVELING ENVIRONMENT FOR LEARNING, TESTING, AND VERIFICATION OF AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
自律走行車両を学習、テスティング及び検証をするために仮想走行環境に対するドメイン適応された交通シナリオを生成するための方法及び装置
2020-08-13
Patent
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Japanese
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