The present invention relates to a multicopter with a function of adjusting the center of gravity in accordance with a fuel amount. According to the present invention, the multicopter with a function of adjusting the center of gravity in accordance with a fuel amount comprises: a body frame (110) having a plurality of motors (112) placed apart from each other on the circumference for rotating a propeller (111) in accordance with applied driving power; a fuel tank (120) placed at a position apart from a reference position (P) preset for the center of gravity (C) on the body frame (110) toward one of the front and the rear and storing fuel (F) inside; a power supply system (200) including an engine (211) burning the fuel (F) supplied from the fuel tank (120) and generating rotational force, and a power generator (213) generating the driving power supplied to each motor (112) by the rotational force of the engine (211); a horizontal position control unit (130) which is placed apart from the reference position (P) toward the other of the front and the rear on the body frame (110), has the engine (211) and the power generator (213) mounted on the upper side, and controls the forward/backward horizontal positions of the engine (211) and the power generator (213) while sliding forward and backward in accordance with a control signal; a fuel measuring unit (140) measuring the amount of the fuel stored in the fuel tank (120); and a control unit (150) which controls the horizontal positions of the engine (211) and the power generator (213) based on the measurement of fuel amount inputted from the fuel measuring unit (140), and drives and controls the horizontal position control unit (130) so that the center of gravity (C) of the body frame (110) changed forward and backward in accordance with the fuel consumption or fuel replenishment can be maintained at the reference position (P). Accordingly, the multicopter of the present invention can prevent the degradation of flight stability while maintaining a rated speed.

    본 발명의 특징에 따르면, 인가되는 구동전원에 따라 프로펠러(111)를 회전시키는 복수 개의 모터(112)가 둘레에 이격 배치된 바디프레임(110); 상기 바디프레임(110) 상에서 무게중심(C)의 설정된 기준위치(P)로부터 전후방향의 일측으로 이격된 위치에 배치되고 내부에 연료(F)가 저장된 연료탱크(120); 상기 연료탱크(120)로부터 공급되는 연료(F)를 연소하여 회전력을 발생시키는 엔진(211) 및, 상기 엔진(211)의 회전력으로 각 모터(112)에 공급되는 구동전원을 생성하는 발전기(213)를 포함하는 전력공급시스템(200); 상기 바디프레임(110) 상에서 기준위치(P)로부터 전후방향의 타측으로 이격된 위치에 배치되고 상부에는 상기 엔진(211) 및 발전기(213)가 안착되며 제어신호에 따라 전후방향으로 슬라이딩 이동하면서 상기 엔진(211) 및 발전기(213)의 전후방 수평위치를 조절하는 수평위치 조절부(130); 상기 연료탱크(120)에 저장된 연료량을 측정하는 연료측정부(140); 및 상기 연료측정부(140)로부터 입력되는 연료량 측정값을 기준으로 상기 엔진(211) 및 발전기(213)의 수평위치를 조절하여 연료소모 또는 연료보충에 따라 전후방향으로 변동되는 바디프레임(110)의 무게중심(C)이 기준위치(P)에 유지되도록 수평위치 조절부(130)를 구동제어하는 제어부(150);를 포함하는 연료량에 따른 무게중심 조절 기능이 구비된 멀티콥터가 제공된다.


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    Title :

    MULTICOPTER WITH CENTER OF GRAVITY ADJUSTMENT FUNCTION ACCORDING TO FUEL AMOUNT


    Additional title:

    연료량에 따른 무게중심 조절 기능이 구비된 멀티콥터


    Contributors:
    OH IN SEON (author)

    Publication date :

    2022-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    MULTICOPTER WITH CENTER OF GRAVITY ADJUSTMENT FUNCTION ACCORDING TO BODY AMOUNT

    OH IN SEON | European Patent Office | 2022

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    Multicopter with vehicle function

    CHANG SEOUNG KI / JUNG ME JIN | European Patent Office | 2016

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    KUROIWA KENJI | European Patent Office | 2016

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    ISHIKAWA HIROYOSHI | European Patent Office | 2017

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