Disclosed are a road slope calculation system for correcting the braking distance of a vehicle and a method thereof. The road slope calculation system comprises: a processor; and a sensor unit installed on the chassis of a vehicle and for measuring the acceleration and angular velocity and transmitting the same to the processor. The processor calculates a weight for correcting an error in a chassis angle by using the acceleration measured by the sensor unit, calculates the road slope of the road on which the vehicle travels, based on the angular velocity and weight measured by the sensor unit, and reflects the calculated road slope to perform correction so that the braking distance resulting from the current speed of the vehicle increases or decreases, to correct the chassis angle so that the sloshing and angle change of the chassis is reflected, thereby accurately calculating the road slope, and reflects the road slope to correct the braking distance of the vehicle, thereby increasing the safety of the vehicle and reducing the risk of accidents.
본 발명은 차량의 제동거리 보정을 위한 도로경사 연산 시스템 및 그 방법을 공개한다. 본 발명은 프로세서 및 차량의 차대(chassis)에 설치되고 가속도와 각속도를 측정하여 프로세서에 전송하는 센서부를 포함하고, 프로세서는, 센서부에서 측정되는 가속도를 이용하여 차대 각도의 오차 보정을 위한 가중치를 연산하고, 센서부에서 측정되는 각속도와 가중치를 기반으로 차량이 주행하는 도로의 도로경사를 연산하며, 연산된 도로경사를 반영하여 차량의 현재 속도에 따른 제동거리를 증가 또는 감소하도록 보정함으로써, 차대의 출렁임 및 각도 변화가 반영되도록 차대 각도를 보정하여 도로경사를 정확하게 연산할 수 있고, 도로경사를 반영하여 차량의 제동거리를 보정하므로 차량 안전성을 높이고 사고 위험을 줄일 수 있다.
Road slope calculation system and method for correcting stopping diatance
차량의 제동거리 보정을 위한 도로경사 연산 시스템 및 그 방법
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Correcting the deviants . Stopping cockpit and maintenance rulebreaking
Online Contents | 1998
Road slope calculation method and device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
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