The present invention relates to a rifle trigger device for a drone, which has a rifle mounted on a gimbal provided in the drone to rotate left, right, up, and down to fire an aimed shot at a target, has a servo motor which is directly installed on the gunbarrel of the rifle to correspond to a trigger and a control handle one on one to remotely operate the trigger and the control handle, thereby minimizing the proportion thereof occupied in the drone, and can protect the servo motor for pulling the trigger by restricting pulling force thereof through a torsion spring. To this end, the rifle trigger device for a drone comprises: a rifle provided on a gimbal below a drone; a substrate provided to be adjacent to the trigger and control handle of the rifle, and secured to the gunbarrel of the rifle; a trigger lever which closely contacts the trigger and a control handle lever to which the control handle pin of the control handle is fitted, which are provided on one side of the substrate; and a trigger servo motor for rotating the trigger lever forward and backward and a control handle servo motor for rotating the control handle lever forward and backward, which are provided on the opposite side of the substrate.
본 발명은 드론에서 좌우측 및 상하측으로 선회되는 짐벌에 소총을 장착하여 목표물 조준사격이 가능하도록 하되 방아쇠 및 조정간을 원격으로 작동시키는 서보모터가 이들 방아쇠 및 조정간에 일대일 대응되게 소총의 총신에 직접 설치되어서 드론에서 차지하는 비중이 최소화되고 또한 방아쇠를 당기는 서보모터는 비틀림스프링을 통하여 당김력이 제한되어 서보모터를 보호할 수 있는 드론용 소총 격발장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 드론 하부의 짐벌에 소총이 구비되고; 상기 소총의 방아쇠 및 조정간에 근접되게 상기 소총의 총신에 고정되는 기판이 구비되며; 상기 기판의 한쪽면에는 상기 방아쇠와 밀착되는 방아쇠레버 및 상기 조정간의 조정간핀이 끼워지는 조정간레버가 구비되고, 상기 기판의 반대쪽면에는 상기 방아쇠레버를 정역회전시키는 방아쇠서보모터 및 상기 조정간레버를 정역회전시키는 조정간서보모터가 구비된 특징이 있다.
Rifle trigger for drones
드론용 소총 격발장치
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | F41A Funktionsmerkmale oder Einzelheiten, die Handfeuerwaffen und Artillerie gemeinsam betreffen, z.B. Rohre , FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |