The present invention relates to a rifle recoil absorber for a drone, which enables a rifle mounted on a gimbal that moves on two axes to rotate left and right and up and down even if the drone is in a stationary state, which allows a means for absorbing recoil not to be exposed to the outside and reduce the volume by including a means for absorbing recoil inside a gimbal connector that connects the gimbal and the rifle, and which can increase the accuracy of an aimed shot by preventing the recoil from affecting postures of the gimbal and drone. To this end, a gimbal that rotates left and right through a Z-axis motor is provided at a lower portion of the drone; the gimbal includes an X-axis motor and a hinge unit corresponding to each other on both sides of a lower portion, wherein a rifle is coupled to a pair of gimbal connecting rods connected to the X-axis motor and the hinge unit and pivoted up and down; and each of the gimbal connecting rods has a guide shaft built in a hollow buffer chamber and each guide axis is directly connected to the X-axis motor and the hinge unit, so each of the gimbal connecting rods is moved along the guide shaft when the rifle is retracted due to the recoil from the firing of the rifle.

    본 발명은 2축으로 움직이는 짐벌에 소총을 장착하여 드론이 정지상태에 놓이더라도 소총은 좌우측 및 상하측으로 회동될 수 있도록 하고 또한 상기 짐벌과 소총을 연결하는 짐벌연결대 내부에 반동을 흡수하는 수단이 구비되도록 함으로써, 반동 흡수장치가 외부로 노출되지 않아서 부피를 줄일 수 있으며 또한 반동이 짐벌 및 드론 자세에 영향을 주지 않으므로 조준사격 정밀도를 높일 수 있는 드론용 소총 반동 흡수장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 드론 하부에 Z축모터를 통하여 좌우측으로 선회되는 짐벌이 구비되고; 상기 짐벌은 하부 양측에 서로 대응되는 X축모터 및 힌지부가 구비되고, 상기 X축모터 및 힌지부에 각각 연결되어 상하측으로 선회되는 한쌍의 짐벌연결대에 소총이 결합되며; 각 상기 짐벌연결대는 중공상의 완충실에 가이드축이 내장되고, 각 상기 가이드축은 상기 X축모터 및 힌지부에 직접 연결되어서, 상기 소총 격발에 따른 반동으로 소총이 후퇴될 때 각 상기 짐벌연결대가 각 상기 가이드축을 따라 움직이도록 한 특징이 있다.


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    Title :

    Rifle recoil absorber for drones


    Additional title:

    드론용 소총 반동 흡수장치


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    F41A Funktionsmerkmale oder Einzelheiten, die Handfeuerwaffen und Artillerie gemeinsam betreffen, z.B. Rohre , FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F41G Zielvorrichtungen für Waffen , WEAPON SIGHTS



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